[发明专利]一种永磁同步电机的无速度传感器控制方法和系统

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机无速度传感器控制方法和系统，其中方法的实现包括：获取永磁同步电机的三相电压和三相电流，对永磁同步电机的三相电压和三相电流进行Clark变换，得到永磁同步电机在αβ轴坐标系下的等效电压和等效电流；根据αβ轴坐标系下的等效电压和等效电流得到αβ轴坐标系下的电机反电动势；将αβ轴坐标系下的电机反电动势带入高阶广义积分器，自动消除电机反电动势中的直流分量和交流分量，得到αβ轴坐标系下的转子磁链；基于αβ轴坐标系下的转子磁链，提取转子位置和电机转速，驱动永磁同步电机运行。本发明动态稳态控制精度高，参数鲁棒性好，提高了永磁同步电机的无速度传感器控制控制精度及其运行的可靠性。

主权项

一种永磁同步电机的无速度传感器控制方法，其特征在于，包括：(1)获取永磁同步电机的三相电压ua、ub和uc，三相电流ia、ib和ic，对永磁同步电机的三相电压和三相电流进行Clark变换，得到永磁同步电机在aβ轴坐标系下的等效电压uα和uβ，等效电流iα和iβ；(2)根据αβ轴坐标系下的等效电压和等效电流得到αβ轴坐标系下的电机反电动势；(3)将αβ轴坐标系下的电机反电动势带入高阶广义积分器，自动消除电机反电动势中的直流分量和交流分量，得到αβ轴坐标系下的转子磁链；(4)基于αβ轴坐标系下的转子磁链，提取转子位置和电机转速，基于转子位置和电机转速，得到永磁同步电机的三相输入电压，驱动永磁同步电机运行。