[发明专利]一种多功能模块式教学机器人在审
| 申请号： | 201710860478.5 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN107424504A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 杨晓东 | 申请（专利权）人： | 陕西来复科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 721006 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种多功能模块式教学机器人，包括底座、行走轮、驱动机构、下位板、图像采集装置、控制器、联网模块和无线连接模块，所述底座的底部安装两组行走轮，驱动机构包括伺服电机、蓄电池、电机驱动板和降压模块，电机驱动板与伺服电机和降压模块连接，降压模块与蓄电池连接；底座的顶部设有图像采集装置；电机驱动板连接控制器，控制器、联网模块和无线连接模块均安装在下位板上，控制器连接联网模块、无线连接模块和电机驱动板，控制器通过无线连接模块连接智能终端；本发明提供了教学机器人的最基本的模块以及控制的支持，教学时可通过下位机板进行扩展功能，另外还可通过智能终端网络控制，控制更加方便，更利于教学演示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 模块 教学 机器人 | ||
【主权项】：
一种多功能模块式教学机器人，包括底座、行走轮、驱动机构、下位板、图像采集装置、控制器、联网模块和无线连接模块，其特征在于，所述底座的底部安装两组行走轮，每组行走轮包括两个连接在轮轴两端的行走轮，其中一组行走轮的轮轴通过齿轮传动机构连接驱动机构的伺服电机的输出轴，驱动机构包括伺服电机、蓄电池、电机驱动板和降压模块，电机驱动板与伺服电机和降压模块连接，降压模块与蓄电池连接；底座的顶部设有图像采集装置；电机驱动板连接控制器，控制器、联网模块和无线连接模块均安装在下位板上，控制器连接联网模块、无线连接模块和电机驱动板，控制器通过无线连接模块连接智能终端，智能终端通过网络连接微信公众平台服务器，微信公众平台服务器均通过网络连接教学机器人服务器，教学机器人服务器通过网络连接联网模块。
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