[发明专利]一种基于滑块机构的六臂机器人机械结构

摘要

本发明公开了一种基于滑块机构的六臂机器人机械结构，其结构包括固定支架、处理装置、机臂、立柱、底座、手拧螺母、紧固套、夹具，所述立柱横截面为圆形且上下端面直径不同，所述立柱下方底座横截面为圆形，所述底座上表面手拧螺母设有4个以上，所述立柱下端面与底座相连且接触面为直径相同的圆形，所述底座上端面与手拧螺母采用过盈配合方式活动连接，所述立柱右侧后方设有机臂，本发明一种基于滑块机构的六臂机器人机械结构，通过在机械结构上添加一个处理装置，可以使机械结构在运行时，机械结构的旋转程度以及灵活程度可以适应更高的操作，从而提高机械结构的旋转功能，同时增加了机械结构的使用寿命。

主权项

一种基于滑块机构的六臂机器人机械结构，其结构包括固定支架(1)、处理装置(2)、机臂(3)、立柱(4)、底座(5)、手拧螺母(6)、紧固套(7)、夹具(8)，所述立柱(4)横截面为圆形且上下端面直径不同，所述立柱(4)下方底座(5)横截面为圆形，所述底座(5)上表面手拧螺母(6)设有4个以上，其特征在于：所述立柱(4)下端面与底座(5)相连且接触面为直径相同的圆形，所述底座(5)上端面与手拧螺母(6)采用过盈配合方式活动连接，所述立柱(4)右侧后方设有机臂(3)，所述机臂(3)另一端设有紧固套(7)，所数据紧固套(7)横截面为圆形且与机臂(3)采用间隙配合，所述机臂(3)上方设有处理装置(2)，所述固定支架(1)前方设有夹具(8)，所述夹具(8)与固定支架(1)采用焊接进行固定连接；所述处理装置(2)由螺栓(201)、花键轴(202)、法兰(203)、轴承(204)、钢珠室(205)组成，所述花键轴(202)为圆柱体，所述花键轴(202)中段位置设有钢珠室(205)，所述钢珠室(205)与花键轴(202)采用过盈配合方式活动连接，所述钢珠室(205)前方轴承(204)表面为圆形且与花键轴(202)相连，所述钢珠室(205)后方设有法兰(203)，所述法兰(203)与花键轴(202)采用过盈配合，所述法兰(203)上表面与螺栓(201)相连且接触面为圆形。