[发明专利]低通滤波器的滤波方法、低通滤波器及伺服驱动器在审
| 申请号： | 201710858438.7 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN107707178A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 刘虎;严彩忠;丁信忠;李虎修;吴为 | 申请（专利权）人： | 上海辛格林纳新时达电机有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/50 | 分类号： | H02P29/50;H03H17/02 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种低通滤波器的滤波方法、低通滤波器及伺服驱动器。本发明中，一种低通滤波器的滤波方法，包括周期性采样数据，得到低通滤波器的滤波输入值；根据采样到的数据进行滤波计算，输出滤波后的数据；其中，将第n个周期的滤波计算中得到的余数补偿到第n+1个周期的滤波计算中；n为自然数且n≥1。本发明提供的低通滤波器的滤波方法、低通滤波器及伺服驱动器，通过将上一个周期的滤波计算中得到的余数补偿到当前周期，将当前周期的滤波计算中得到的余数补偿到下一个周期，如此循环，通过余数的累加，减少了滤波输出结果的数据丢失，有利于避免滤波输出结果发生畸变。 | ||
| 搜索关键词： | 滤波器 滤波 方法 伺服 驱动器 | ||
【主权项】：
一种低通滤波器的滤波方法，其特征在于，包括：周期性采样数据，得到低通滤波器的滤波输入值；根据采样到的数据进行滤波计算，输出滤波后的数据；其中，将第n个周期的滤波计算中得到的余数补偿到第n+1个周期的滤波计算中；所述n为自然数且n≥1。
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