[发明专利]转向操纵控制装置

摘要

本发明提供一种即使在转向操纵装置的驱动电压降低的情况下，也能够抑制用于使转向轮转向的方向盘的操作性的降低的转向操纵控制装置。离合器(42)被设为释放状态，通过反力致动器(20)对方向盘(12)赋予反力并且通过转向致动器(50)使转向轮(53)转向时，在转向致动器(50)的驱动电压(VD)降低的情况下，CPU(92)对继电器(Rt1、Rt2)进行开启操作，停止由转向致动器(50)生成转矩。另一方面，CPU(82)使离合器(42)接合，在输入至方向盘(12)的转向操纵转矩(Trqs)和反力马达(26)生成的辅助转矩的配合下使转向轮(53)转向。

主权项

一种转向操纵控制装置，对转向操纵装置进行控制，所述转向操纵装置具备对从方向盘向转向轮传递动力的传递状态和切断所述动力的传递的切断状态进行切换的切换装置、在所述切断状态下能够对所述方向盘赋予转向操纵反力的反力致动器、以及使所述转向轮转向的转向致动器，其中，所述转向操纵控制装置包括：存储器，存储有控制转向操纵装置的软件；以及硬件，执行所述软件来控制所述转向操纵装置，所述切换装置通过通电而成为所述切断状态，通过被设为非通电状态而成为所述传递状态，所述转向操纵控制装置执行如下处理：电压获取处理，在所述切换装置被设为所述切断状态时，获取所述反力致动器的驱动电压、所述转向致动器的驱动电压、以及所述切换装置的驱动电压中的任意一个电压；以及传递操作处理，在通过所述电压获取处理获取到的电压为阈值电压以下的情况下，使所述切换装置为所述传递状态。