[发明专利]一种基于曲柄滑块机构的电动爬楼机构

摘要

本发明涉及机构学领域，特别涉及一种基于曲柄滑块机构的电动式爬楼机构。其大体构件包括机架，一体式把手，载物板，车轮，电机，轮轴，刹车组件，曲柄滑块组件，小轮。本发明通过采用对称设计的曲柄滑块机构作为传动机构，使爬楼机上升过程平稳，同时该机构具有急回特性，利用该特性可以节省空行程的时间浪费，减少撑地杆接触地面时过大的冲击载荷，提高机械系统的运行效率。同时该传动机构结构十分简单，相比其它产品的机械复杂性，能减少能量传递的损失，并且大大减少了维护的成本和难度。无需使用传感器，控制难度低。

主权项

一种基于曲柄滑块机构的电动爬楼机，其特征在于，其大体构件包括：机架1，一体式把手2，载物板3，车轮(4‑1、4‑2)，电机5，轮轴(6‑1、6‑2)，刹车组件(7‑1、7‑2)，曲柄滑块组件(8‑1、8‑2)，小轮(9‑1、9‑2)。