[发明专利]一种基于曲柄滑块机构的电动爬楼机构

权利要求书

1.一种基于曲柄滑块机构的电动爬楼机，其特征在于，其大体构件包括：机架1，一体式把手2，载物板3，车轮(4-1、4-2)，电机5，轮轴(6-1、6-2)，刹车组件(7-1、7-2)，曲柄滑块组件(8-1、8-2)，小轮(9-1、9-2)。

2.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块电动爬楼机构，其特征在于整个车身的整体布置为：车架1的上部安装上一体式把手2，在其中间对应的位置安装电机5，曲柄滑块系统(8-1、8-2)对称安装在电机5的输出轴两端，再在机架后侧安装上载物板3。将车轮4-1、刹车组件7-1穿过轮轴6-1安装在车架1上，车轮4-2、刹车组件7-2穿过轮轴6-2安装在车架1上。

3.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块电动爬楼机构，其特征在于：刹车组件(7-1、7-2)包括如下构件：制动杆(14-1、14-2)，刹车片(15-1、15-2)，小轮连杆16，固定架17，中间连杆18。

刹车组成方式如图4所示：固定架17固定在机架1的侧板上，两端的孔通过螺栓与刹车片(15-1、15-2)的通孔连接，中间连杆18按图示穿过固定架，与其中心孔同心。将制动杆(14-1、14-2)一端(由于制动杆为完全对称的杆件，孔可以任意选取，不作区分)的孔分别固定在中间连杆18两侧的圆柱头上。接下来将制动杆(14-1、14-2)另一端未固定的孔连接在刹车片15-1,、15-2的圆柱凸起上。再将小轮连杆16一端孔(两端孔一样，不作区分)与中间连杆18中心孔通过轮轴6-2连接，再采用焊接等方法固接在一块。小轮4-2通过轴连接在小轮连杆16离轴远的一端上。整个刹车系统装入轮4-2中，如图5所示，这样可以根据小轮的位置感应到下楼并及时起到刹车功能。由于刹车片(15-1、15-2)的半径略小于轮辋半径，因此尽管小轮质量不大，但能在下楼时利用半径差能在大轮下楼的转动方向(图5中大轮运动方向)产生的摩擦力进行刹车的自锁，从而达到非常好的刹车效果。

4.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块电动爬楼机构，其特征在于：曲柄滑块组件(8-1、8-2)包括如下构件：输出曲柄(21-1、21-2)、蹬腿(20-1、20-2)、滑块(19-1、19-2)。

其构成形式如图6所示，曲柄滑块组件8-1中，输出曲柄21-1一端(两端一样，不作区分)固接在电机5的输出轴上，另一端与蹬腿20-1的中间孔通过销连接，蹬腿20-1的上端孔与滑块19-1通过销连接。滑块19-1则在机架1的滑道中固定轨迹的运动。由于曲柄滑块组件(8-1、8-2)对称，因此组件8-2的连接方式与8-1一样。

5.根据权利要求4所述的一种曲柄滑块电动爬楼机构，其特征在于：这种曲柄滑块机构蹬腿(20-1、20-2)的末端点其轨迹为图8所示的鸡蛋型，其将上下阶楼梯之间的竖直壁面包含在内，形成Z字。