[发明专利]一种交会对接平移靠拢段的安全带确定方法有效
| 申请号： | 201710855868.3 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107792404B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈长青;解永春;梁静静 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G05D1/00;B64G1/64 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种交会对接平移靠拢段的安全带确定方法，所述方法包括：(1)建立平移靠拢段相对位置标称轨迹方程；(2)获取进行交会对接的飞行器之间的相对姿态与相对位置分别对应的测量误差参数；(3)根据相对姿态对应的测量误差参数，获取相对位置对应的飞行偏差信息；(4)根据所述平移靠拢段相对位置标称轨迹方程、相对姿态与相对位置分别对应的测量误差参数、以及相对位置对应的飞行偏差信息，获取相对姿态与相对位置分别对应的不同类别安全带的边界参数；(5)根据相对姿态与相对位置分别对应的不同类别安全带的边界参数，配置相对姿态与相对位置分别对应的不同类别安全带，并且为不同类别安全带分别配置对应的飞行器控制策略。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交会 对接 平移 靠拢 安全带 确定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种交会对接平移靠拢段的安全带确定方法，其特征在于，步骤如下：(1)建立平移靠拢段相对位置标称轨迹方程；(2)根据导航敏感器的测量精度指标信息以及平移靠拢段相对位置标称轨迹方程，获取进行交会对接的飞行器之间的相对姿态与相对位置分别对应的测量误差参数；(3)根据相对姿态对应的测量误差参数，获取相对位置对应的飞行偏差信息；(4)根据所述平移靠拢段相对位置标称轨迹方程、相对姿态与相对位置分别对应的测量误差参数、以及相对位置对应的飞行偏差信息，获取相对姿态与相对位置分别对应的不同类别安全带的边界参数；(5)根据相对姿态与相对位置分别对应的不同类别安全带的边界参数，配置相对姿态与相对位置分别对应的不同类别安全带，并且为不同类别安全带分别配置对应的飞行器控制策略。
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