[发明专利]室内全景数据的采集方法及装置、设备与计算机可读介质

摘要

本发明提供一种室内全景数据的采集方法及装置、设备与计算机可读介质。其方法包括：基于Tango采集待采集的建筑物室内的各位置点的地理坐标；采集建筑物室内各位置点的全景数据；将同一位置点的地理坐标和全景数据建立对应关系；将各位置点的地理坐标和全景数据按照建立的对应关系存储，生成建筑物的室内全景数据库。本发明的技术方案，可以弥补现有技术中室内全景数据采集的效率非常低的技术缺陷，基于Tango实现对室内各位置点的全景数据的采集，采集过程非常简便，采集效率非常高，且本发明中实现室内各位置点的全景数据采集的成本较低。

主权项

一种室内全景数据的采集方法，其特征在于，所述方法包括：基于Tango采集待采集的建筑物室内的各位置点的地理坐标；采集所述建筑物室内各所述位置点的全景数据；将同一所述位置点的所述地理坐标和所述全景数据建立对应关系；将各所述位置点的所述地理坐标和所述全景数据按照建立的所述对应关系存储，生成所述建筑物的室内全景数据库。