[发明专利]血框出入库系统

摘要

本发明公开了一种血框出入库系统，包括货架、抓取机械手组件、出入库中转架以及血框放置台，货架内摆放有多个血框；抓取机械手组件包括支撑架、机械手托板，机械手托板上设置有第一勾取组件，支撑架能左右移动，机械手托板在支撑架上下移动，第一勾取组件前后移动，第一勾取组件将货架、机械手托板上的血框来回搬运；机械手托板通过第一驱动组件、第二驱动组件的驱动能运动至第二勾取组件的下方，出入库中转架上设置有第二勾取组件；第二勾取组件通过第二驱动组件的驱动能沿Y轴前后移动，第二勾取组件能将血框放置台、出入库中转架下方的机械手托板上的血框来回搬运。本发明降低了工作人员减少劳作强度，提高了冰冻血浆的出入库效率。

主权项

一种血框出入库系统，其特征在于：包括货架(10)、抓取机械手组件(20)、出入库中转架(30)以及血框放置台(40)，所述货架(10)内摆放有多个血框(80)，所述货架(10)设置在抓取机械手组件(20)的至少一侧；所述抓取机械手组件(20)包括支撑架(21)、机械手托板(22)，所述机械手托板(22)上设置有第一勾取组件(70a)，所述支撑架(21)通过第一驱动组件(50)能沿X轴方向左右移动，所述机械手托板(22)通过第二驱动组件(60)能在支撑架(21)沿Z轴方向上下移动，所述第一勾取组件(70a)通过第二驱动组件(60)能在机械手托板(22)的Y轴方向前后移动，所述第一勾取组件(70a)将货架(10)、机械手托板(22)上的血框(80)来回搬运；所述出入库中转架(30)设置在抓取机械手组件(20)的右端，所述机械手托板(22)通过第一驱动组件(50)、第二驱动组件(60)的驱动能运动至第二勾取组件(70b)的下方，所述出入库中转架(30)上设置有第二勾取组件(70b)；所述血框放置台(40)设置在出入库中转架(30)的前端，所述第二勾取组件(70b)通过第二驱动组件(60)的驱动能沿Y轴前后移动，所述第二勾取组件(70b)能将血框放置台(40)、出入库中转架(30)下方的机械手托板(22)上的血框(80)来回搬运。