[发明专利]血框出入库系统

说明书

本发明公开了一种血框出入库系统，包括货架、抓取机械手组件、出入库中转架以及血框放置台，货架内摆放有多个血框；抓取机械手组件包括支撑架、机械手托板，机械手托板上设置有第一勾取组件，支撑架能左右移动，机械手托板在支撑架上下移动，第一勾取组件前后移动，第一勾取组件将货架、机械手托板上的血框来回搬运；机械手托板通过第一驱动组件、第二驱动组件的驱动能运动至第二勾取组件的下方，出入库中转架上设置有第二勾取组件；第二勾取组件通过第二驱动组件的驱动能沿Y轴前后移动，第二勾取组件能将血框放置台、出入库中转架下方的机械手托板上的血框来回搬运。本发明降低了工作人员减少劳作强度，提高了冰冻血浆的出入库效率。

技术领域

本发明涉及冰冻血浆在冷库中的自动化存放，具体的说是一种应用在医用智能血库中自动取放冰冻血浆的血框出入库系统。

背景技术

医用智能血库要求在-25℃±5℃低温环境中进行存取冰冻血浆，血库中存储的血浆种类有A型、B型、AB型、O型等常见阳性类型和一些稀有血型。在-25℃±5℃的超低温环境中人工进行存放，给工作人员带来极大的不便利，工作人员需要在一系列防冻措施下进行操作。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种给工作人员减少劳作强度、提高冰冻血浆的出入库效率的血框出入库系统。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种血框出入库系统包括货架、抓取机械手组件、出入库中转架以及血框放置台，所述货架内摆放有多个血框，所述货架设置在抓取机械手组件的至少一侧；所述抓取机械手组件包括支撑架、机械手托板，所述机械手托板上设置有第一勾取组件，所述支撑架通过第一驱动组件能沿X轴方向左右移动，所述机械手托板通过第二驱动组件能在支撑架沿Z轴方向上下移动，所述第一勾取组件通过第二驱动组件能在机械手托板的Y轴方向前后移动，所述第一勾取组件将货架、机械手托板上的血框来回搬运；所述出入库中转架设置在抓取机械手组件的右端，所述机械手托板通过第一驱动组件、第二驱动组件的驱动能运动至第二勾取组件的下方，所述出入库中转架上设置有第二勾取组件；所述血框放置台设置在出入库中转架的前端，所述第二勾取组件通过第二驱动组件的驱动能沿Y轴前后移动，所述第二勾取组件能将血框放置台、出入库中转架下方的机械手托板上的血框来回搬运。

本发明血框出入库系统的有益效果是，该血框出入库系统为一种可以在-25℃±5℃低温冷库中自动取放冰冻血浆的机械结构，主要由货架、抓取机械手组件、出入库中转架以及血框放置台组成，完成血库内冰冻血浆的自动化出入库管理；机械手托板上的第一勾取组件主要完成入库时，将机械手托板上的血框抓取至货架，以及在出库时，将货架内的血框抓取至抓取机械手组件的机械手托板上；血框放置台起到血库与外界出入库时一个窗口台面作用，出、入库时的血框均放置在此台面上进行操作，采用自动化出入库代替了人工作业，给工作人员带来了极大的便利，提高了出入库的效率。

优选地，所述第一驱动组件包括滑轨、第一电机、齿轮、齿条以及移动平台，所述滑轨、齿条均沿X轴设置，所述齿条设置在滑轨内，所述移动平台滑动设置在滑轨上，所述第一电机设置在移动平台上，所述第一电机的输出轴朝下且穿过移动平台，所述齿轮设置在第一电机的输出轴的端部，所述齿轮与齿条啮合，所述抓取机械手组件的支撑架固定设置在移动平台上。通过齿轮与齿条的啮合来实现移动平台(即抓取机械手组件)在滑轨X轴方向的移动，具有滑动平稳的效果。

优选地，所述第二驱动组件包括第二电机、两个钢带轮以及钢带，每个所述钢带轮的外表面均设置有凸起，所述钢带上设置有开孔，所述钢带通过开孔与凸起的配合套设在两个钢带轮上，所述第二电机的输出轴与其中一个钢带轮连接，所述抓取机械手组件、第一勾取组件、第二勾取组件均固定在钢带的一侧。钢带能保证在低温环境下正常工作，第二电机通过钢带上的开孔与钢带轮上的凸起的配合继而驱动钢带，结构简单，凸起与开孔的设置能平稳的驱动钢带的来回移动，继而保证了抓取机械手组件、第一勾取组件以及第二勾取组件能平稳的来回移动。