[发明专利]一种微动平台

摘要

本发明公开一种微动平台，包括基座和设于基座上的支撑座，底座与所述支撑座之间设有多个柔性铰链，底座上设有微动平台，底座上设有两相互垂直的凹槽，凹槽内设有微调机构，微调机构包括设于底座的侧壁并指向微动平台中心的螺杆，螺杆穿过所述底座的侧壁并延伸至凹槽内，螺杆与底座的侧壁通过螺纹连接，凹槽内设有压簧，所述压簧的一端作用于所述螺杆的端部，压簧的另一端作用于第一连杆的一端，第一连杆的另一端通过直圆柔性铰链连接一第二连杆的一端，第二连杆的另一端通过直圆柔性铰链与所述微动平台连接。本申请采用成本较低的螺纹副对微动平台进行驱动，实现了较小的精密输出，同时也降低了微动平台的成本。

主权项

一种微动平台，其特征在于：包括基座和设于所述基座上的支撑座，所述基座内设有微型电机，所述微型电机的输出轴与所述支撑座连接，所述支撑座上设有底座，所述底座与所述支撑座之间设有多个柔性铰链，所述柔性铰链沿所述底座的周向均匀布设，所述柔性铰链的一端与所述底座连接，所述柔性铰链的另一端与所述支撑座连接，所述底座上设有微动平台，所述底座上设有两相互垂直的凹槽，所述凹槽内设有微调机构，所述微调机构包括设于所述底座的侧壁并指向所述微动平台中心的螺杆，所述螺杆穿过所述底座的侧壁并延伸至凹槽内，所述螺杆与所述底座的侧壁通过螺纹连接，所述凹槽内设有压簧，所述压簧的一端作用于所述螺杆的端部，所述压簧的另一端作用于第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端通过直圆柔性铰链连接一第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端通过直圆柔性铰链与所述微动平台连接。