[发明专利]一种微动平台

权利要求书

1.一种微动平台，其特征在于：包括基座和设于所述基座上的支撑座，所述基座内设有微型电机，所述微型电机的输出轴与所述支撑座连接，所述支撑座上设有底座，所述底座与所述支撑座之间设有多个柔性铰链，所述柔性铰链沿所述底座的周向均匀布设，所述柔性铰链的一端与所述底座连接，所述柔性铰链的另一端与所述支撑座连接，所述底座上设有微动平台，所述底座上设有两相互垂直的凹槽，所述凹槽内设有微调机构，所述微调机构包括设于所述底座的侧壁并指向所述微动平台中心的螺杆，所述螺杆穿过所述底座的侧壁并延伸至凹槽内，所述螺杆与所述底座的侧壁通过螺纹连接，所述凹槽内设有压簧，所述压簧的一端作用于所述螺杆的端部，所述压簧的另一端作用于第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端通过直圆柔性铰链连接一第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端通过直圆柔性铰链与所述微动平台连接。

2.根据权利要求1所述的微动平台，其特征在于：所述底座上设有多个用于安装所述柔性铰链的第一螺纹孔，所述支撑座上设有多个用于安装柔性铰链的第二螺纹孔，所述柔性铰链包括与所述底座连接的上端和用于与所述支撑座连接的柔性铰链的下端，所述柔性铰链的上端具有与所述第一螺纹孔相匹配的第二螺纹孔，所述下端设于与所述第二螺纹孔相匹配的螺纹。

3.根据权利要求2所述的微动平台，其特征在于：所述柔性铰链的上端与所述柔性铰链的下端之间还设有圆形连接部，所述圆形连接部与所述柔性铰链的上端之间设有柔性薄片。

4.根据权利要求3所述的微动平台，其特征在于：所述柔性薄片与所述上端部位为圆弧过渡，所述柔性薄片与所述连接部连接的部位为圆弧过渡。

5.根据权利要求1所述的微动平台，其特征在于：所述螺杆的中心与压簧的受力中心在同一中心轴线上。

6.根据权利要求1所述的微动平台，其特征在于：所述第一连杆与所述凹槽的侧壁之间通过四连杆柔性铰链连接。

7.根据权利要求1所述的微动平台，其特征在于：位于底座外侧的螺杆端部设有手轮。