[发明专利]一种陀螺飞轮偶不平衡辨识方法有效

专利信息
申请号: 201710851087.7 申请日: 2017-09-20
公开(公告)号: CN107631738B 公开(公告)日: 2021-02-09
发明(设计)人: 霍鑫;刘海媛;皮永江;郭照升;冯四兆;赵辉 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00;G01M1/38
代理公司: 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人: 岳泉清
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 一种陀螺飞轮偶不平衡辨识方法,本发明涉及陀螺飞轮偶不平衡辨识方法。本发明为了解决现有经典影响系数法会产生部分无解的情况以及不同解之间差异大的问题。本发明包括:一、在转子N个相位添加偶不平衡形式试重,在辨识转速下,采集转子倾侧角数据,根据倾侧角数据得到N个相位添加试重对应的倾侧角一倍频幅值为φk;二、利用步骤一得到的N个相位添加试重对应的倾侧角一倍频幅值为φk,采用基于幅值影响系数法的最小二乘估计算法或者基于幅值和相位影响系数法的最小二乘估计算法,辨识陀螺飞轮转子的原始偶不平衡;三、根据步骤二得到的陀螺飞轮转子原始偶不平衡辨识结果,进行陀螺飞轮偶不平衡的校正。本发明用于旋转机械动平衡领域。
搜索关键词: 一种 陀螺 飞轮 不平衡 辨识 方法
【主权项】:
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