[发明专利]测量子系统和测量系统

摘要

测量子系统和测量系统。本发明涉及测量系统(1)，其确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中，相机模块(30)附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元已存储具有程序代码的程序以便控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。

主权项

一种包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)的测量子系统，其中，所述测量子系统被适配为用作测量系统的一部分，所述测量系统的所述一部分被适配为确定位置测量资源的位置，具体地，其中，所述测量系统还包括测量杆(10)，具体地手提测量杆，并且所述位置测量资源安装在所述测量杆(10)上，●所述相机模块(30)被设计为与所述位置测量资源链接并且包括用于拍摄图像的至少一个相机，具体地，其中，所述相机模块被设计为附接到所述测量杆(10)，●所述控制和评估单元(12)已存储具有程序代码的程序以便控制和执行数据减少功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，□所述环境的图像的系列利用所述至少一个相机(31)拍摄，所述系列包括按所述相机(31)的不同姿态拍摄的一定量的图像，所述姿态表示所述相机(31)的相应的位置和定向；□利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，多个分别对应的图像点在图像的系列中的图像的多个子组中的每一个中被标识，并且，基于使用所述多个分别对应的图像点的后方交会和前方交会，·包括所述环境的多个基准点的基准点场被建立，其中，所述基准点的坐标被得到，并且·所述图像的所述姿态被确定；□基于所确定的姿态，包括所述环境的点的3D位置的点云通过使用图像的系列的前方交会来计算；□预定义和/或用户定义种类的对象在所述图像中被标识；并且□连接到所述图像中经标识的对象的点的3D位置被修改或者删除。