[发明专利]用于智能驾驶车辆的车速控制系统有效
| 申请号： | 201710846045.4 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109515441B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 杨万安;李小龙;王博文;吴建飞 | 申请（专利权）人： | 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W40/08;B60W40/105;B60W40/12;B60W10/18;B60W10/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 谭佐晞;李强 |
| 地址： | 201206 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于智能驾驶车辆的车速控制系统，其包括车辆信息和状态响应模块、后台服务器、控制决策模块和控制执行模块，其中，所述车辆信息和状态响应模块和控制执行模块是设置在车辆上，用于获取所在智能驾驶车辆的当前行驶状态及路面响应信息、所在位置信息以及所在车辆的参数信息，并将获得的所述信息与所述后台服务器进行信息交互；所述后台服务器在接收到所述信息后，通过所述控制决策模块对其内的数据库进行数据查询以及车型匹配操作，获得匹配数据后给出相应的初始减速目标车速，并将其发送给所述控制和执行模块，由其控制所述智能驾驶车辆的油门踏板和制动踏板，使得所在车辆实现以所述目标车速通过当前所在道路。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 驾驶 车辆 车速 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能驾驶车辆的车速控制系统，其特征在于，其包括车辆信息和状态响应模块、后台服务器、控制决策模块以及控制和执行模块；其中所述车辆信息和状态响应模块以及控制执行模块被设置在车辆上，所述车辆信息和状态响应模块获取所述车辆的当前行驶状态及路面响应信息、所在位置信息以及所述车辆的参数信息，并将获得的所述信息发送给后台服务器进行信息交互；所述后台服务器在接收到所述信息后，通过所述控制决策模块对其内的数据库进行数据查询以及车型匹配操作，其中所述数据库内存储有两种或以上数量预设车辆通过当前位置路面的车速数据，经过所述数据查询以及比对后，所述后台服务器根据查询所述数据库而获得的与所述车辆相匹配的车型数据，给出初始减速目标车速，并将其发送给所述控制和执行模块；所述控制和执行模块控制所述车辆的油门踏板和制动踏板使得所述车辆以所述目标车速通过当前所在道路。
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