[发明专利]一种自动焊接机器人在审
| 申请号： | 201710843867.7 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109514030A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 邢鸿明 | 申请（专利权）人： | 南京加瑞尔自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/12 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 211300 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动焊接机器人，包括机器人本体、焊接装置以及夹持装置；所述机器人本体为伺服电机驱动的6轴关节式操作机；焊接装置安装在所述机器人机械手末端；所述夹持装置用于夹持焊接的结构。本发明的自动焊接机器人可以稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求，具有广泛的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 自动焊接机器人 机器人本体 焊接装置 夹持装置 机器人机械手 伺服电机驱动 自动焊接机器 人本发明 操作机 轴关节 夹持 应用 | ||
【主权项】：
1.一种自动焊接机器人，其特征在于：包括机器人本体、焊接装置以及夹持装置；所述机器人本体为伺服电机驱动的6轴关节式操作机；焊接装置安装在所述机器人机械手末端；所述夹持装置用于夹持焊接的结构。
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