[发明专利]用于海洋核动力平台的乏燃料装卸机

摘要

本发明涉及用于海洋核动力平台的乏燃料装卸机，包括大、小车和起升机构，其特征是还包括外、内套筒、燃料组件抓具、抓具驱动器、摄像头、电气控制系统和信号及报警系统，起升机构上设置有下、上和超限位开关及载荷、抓具位置传感器，外、内套筒和燃料组件抓具同轴线布置，内套筒和燃料组件抓具分别通过钢丝绳与起升机构连接，燃料组件抓具通过管道与抓具驱动器连接，摄像头安装于内套筒的内壁末端，各限位开关、传感器和摄像头的信号输出端分别与电气控制系统的信号输入端连接，电气控制系统的控制信号输出端分别与大、小车、起升机构和抓具驱动器的控制信号输入端连接，电气控制系统与信号及报警系统通讯。本发明结构紧凑、使用方便。

主权项

用于海洋核动力平台的乏燃料装卸机，包括大车(1)、小车(2)和起升机构(3)，其特征在于：还包括外套筒(4)、内套筒(5)、燃料组件抓具(6)、抓具驱动器(7)、摄像头(8)、电气控制系统(9)和信号及报警系统(10)，起升机构(3)、外套筒(4)和抓具驱动器(7)设置在小车(2)上，起升机构(3)上设置有下限位开关(3.1)、上限位开关(3.2)、超限位开关(3.3)、载荷传感器(3.4)和抓具位置传感器(3.5)，外套筒(4)内套接有可上下运动的内套筒(5)，内套筒(5)内套接有可上下运动的燃料组件抓具(6)，外套筒(4)、内套筒(5)和燃料组件抓具(6)同轴线布置，内套筒(5)的顶部和燃料组件抓具(6)的顶部分别通过钢丝绳与起升机构(3)连接，燃料组件抓具(6)通过流体动力管道与抓具驱动器(7)连接，燃料组件抓具(6)包括定位杆(6.1)、限位套筒(6.2)和钩爪(6.3)，定位杆(6.1)与限位套筒(6.2)同轴线布置，定位杆(6.1)的底端为倒置的圆锥形，摄像头(8)安装于内套筒(5)的内壁末端，下限位开关(3.1)、上限位开关(3.2)、超限位开关(3.3)、载荷传感器(3.4)、抓具位置传感器(3.5)和摄像头(8)的信号输出端分别与电气控制系统(9)的信号输入端连接，电气控制系统(9)的控制信号输出端分别与大车(1)、小车(2)、起升机构(3)和抓具驱动器(7)的控制信号输入端连接，电气控制系统(9)与信号及报警系统(10)实现通讯。