[发明专利]用于海洋核动力平台的乏燃料装卸机在审
| 申请号： | 201710843272.1 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN107785086A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 梅侦;徐涛;孙福江;陈娟;靳静娟;胡雨濛;张晓辉;尤小健;陈刚 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
| 主分类号： | G21C19/02 | 分类号： | G21C19/02;G21C19/33 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 徐祥生 |
| 地址： | 430061 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 海洋 核动力 平台 燃料 装卸 | ||
1.用于海洋核动力平台的乏燃料装卸机，包括大车(1)、小车(2)和起升机构(3)，其特征在于：还包括外套筒(4)、内套筒(5)、燃料组件抓具(6)、抓具驱动器(7)、摄像头(8)、电气控制系统(9)和信号及报警系统(10)，起升机构(3)、外套筒(4)和抓具驱动器(7)设置在小车(2)上，起升机构(3)上设置有下限位开关(3.1)、上限位开关(3.2)、超限位开关(3.3)、载荷传感器(3.4)和抓具位置传感器(3.5)，外套筒(4)内套接有可上下运动的内套筒(5)，内套筒(5)内套接有可上下运动的燃料组件抓具(6)，外套筒(4)、内套筒(5)和燃料组件抓具(6)同轴线布置，内套筒(5)的顶部和燃料组件抓具(6)的顶部分别通过钢丝绳与起升机构(3)连接，燃料组件抓具(6)通过流体动力管道与抓具驱动器(7)连接，燃料组件抓具(6)包括定位杆(6.1)、限位套筒(6.2)和钩爪(6.3)，定位杆(6.1)与限位套筒(6.2)同轴线布置，定位杆(6.1)的底端为倒置的圆锥形，摄像头(8)安装于内套筒(5)的内壁末端，下限位开关(3.1)、上限位开关(3.2)、超限位开关(3.3)、载荷传感器(3.4)、抓具位置传感器(3.5)和摄像头(8)的信号输出端分别与电气控制系统(9)的信号输入端连接，电气控制系统(9)的控制信号输出端分别与大车(1)、小车(2)、起升机构(3)和抓具驱动器(7)的控制信号输入端连接，电气控制系统(9)与信号及报警系统(10)实现通讯。
2.根据权利要求1所述的用于海洋核动力平台的乏燃料装卸机，其特征在于：所述抓具驱动器(7)为液压驱动器，所述燃料组件抓具(6)通过液压管道与抓具驱动器(7)连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于海洋核动力平台的乏燃料装卸机，其特征在于：所述燃料组件抓具(6)的顶部分别通过两根不锈钢钢丝绳与起升机构(3)连接。
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