[发明专利]一种剥皮机系统

摘要

本发明涉及一种剥皮机系统，并具体设计了相应的控制装置，用于精确控制剥皮机构和夹具的作业，并通过同步控制阀控制夹具的两个夹紧辊同步作业，从而提高剥皮机的控制精度；进一步通过设置人机交互设备，所述人机交互设备与PLC控制器连接以便于人机交互设备将控制指令和参数设定发送给PLC控制器，从而提高剥皮机的作业效率和作业精度。

主权项

一种剥皮机系统，包括控制装置和与所述控制装置连接的电源装置，其特征在于：还包括剥皮机构和用于固定位于所述剥皮机构中的物料的夹具，所述剥皮机构和所述夹具均受控于所述控制装置，所述剥皮机构包括安装架和剥皮刀装置，所述的剥皮刀装置位于安装架的上部，所述安装架上放置一滚轮以便于带动物料沿所述滚轮的中心转动；所述控制装置通过第一变频器控制第一电机以驱动所述滚轮进行运动；所述剥皮刀装置包括底座、活动台和安置于所述活动台的剥皮刀，所述活动台相对于所述底座可移动，所述活动台受控于第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机用于控制所述活动台沿X方向运动，所述第二步进电机用于控制所述活动台沿Y方向运动，所述第一步进电机和第二步进电机均受控于所述控制装置；所述夹具包括第一夹紧辊和第二夹紧辊，所述第一夹紧辊和第二夹紧辊分别位于物料的两侧，所述第一夹紧辊和第二夹紧辊均受控于同步控制阀，所述同步控制阀用于控制第一夹紧辊和第二夹紧辊的同步作业，所述同步控制阀受控于所述控制装置。