[发明专利]数控机电液混合驱动伺服粉末成形机泵控上冲功能集合系统

摘要

本发明数控机电液混合驱动伺服粉末成形机泵控上冲功能集合系统涉及的是数控(CNC)机电液混合驱动伺服粉末成形机在制品粉末成形零件成形过程中，上冲必需具备的四个功能的机械动作机构，采用机电液混合伺服驱动技术后由一套极其简单集合系统来实现。包括上冲主杆、浮动台面、伺服油缸、实现油缸运动的泵控液压驱动系统、测量油缸位移量的测量系统以及控制油缸功能动作的数控系统；伺服油缸包括小活塞、大活塞缸、防尘圈压盖、大活塞以及相应的固定螺钉和密封圈；泵控液压驱动系统包括交流伺服电机、双向齿轮泵、压力传感器一、压力传感器二、安全阀一、安全阀二、安全阀三、安全阀四、电磁换向阀、单向阀一、单向阀二、单向阀三和比例溢流阀。

主权项

一种数控机电液混合驱动伺服粉末成形机泵控上冲功能集合系统，其特征在于：包括上冲主杆、浮动台面、伺服油缸、实现油缸运动的泵控液压驱动系统、测量油缸位移量的测量系统以及控制油缸功能动作的数控系统；伺服油缸包括小活塞、大活塞缸、防尘圈压盖、大活塞以及相应的固定螺钉和密封圈；上冲主杆下部用作小活塞的缸筒，大活塞缸用作大活塞的缸筒；小活塞与大活塞用螺钉连接在一起形成双活塞；大活塞缸与上冲主杆采用螺钉连接在一起形成双活塞缸体，这样形成油缸腔一、油缸腔二、油缸腔三三个油腔，其中油缸腔一与油缸腔二连通，由大活塞的油口进出油，起到二个油缸承受压制力的功能，油缸腔三由大活塞缸进出油起到推动油缸活塞向上返回的作用；伺服油缸安装在粉末成形机的上冲主杆内，大活塞底面与上冲浮动台面装在一起，配有压力传感器的供油系统A安装在浮动台面上，上冲主杆与浮动台面分别与测量油缸位移量的测量系统的磁栅测量尺的固定端与测量块相连；控制油缸功能动作的数控系统另外安装在电控柜内；泵控液压驱动系统包括交流伺服电机、双向齿轮泵、压力传感器一、压力传感器二、安全阀一、安全阀二、安全阀三、安全阀四、电磁换向阀、单向阀一、单向阀二、单向阀三和比例溢流阀；测量油缸位移量的测量系统包括磁栅测量尺主体、磁栅测量尺保护罩、磁栅测量尺安装块以及测量块；磁栅测量尺、磁栅测量尺保护罩安装在磁栅测量尺安装块上，磁栅测量尺安装块安装件浮动板上，浮动板又与大活塞连接在一起，测量块安装在大活塞缸上，大活塞缸又与上冲主杆连接在一起，当大小活塞运动时浮动板也跟着运动使磁栅测量尺有一个相对于上冲主杆的相对位移，使测量块相对于磁栅测量尺作了位移运动，从而改变了测量块相对于磁栅测量尺的位置，磁栅测量尺输出相应的脉冲讯号后再经数控系统的模拟量运算最终得出活塞位移值。