[发明专利]数控机电液混合驱动伺服粉末成形机泵控上冲功能集合系统

权利要求书

1.一种数控机电液混合驱动伺服粉末成形机泵控上冲功能集合系统，其特征在于：包括上冲主杆、上冲浮动台面、伺服油缸、实现油缸运动的泵控液压驱动系统、测量油缸位移量的测量系统以及控制油缸功能动作的数控系统；

伺服油缸包括小活塞、大活塞缸、防尘圈压盖、大活塞以及相应的固定螺钉和密封圈；上冲主杆下部用作小活塞的缸筒，大活塞缸用作大活塞的缸筒；小活塞与大活塞用螺钉连接在一起形成双活塞；大活塞缸与上冲主杆采用螺钉连接在一起形成双活塞缸体，这样形成油缸腔一、油缸腔二、油缸腔三三个油腔，其中油缸腔一与油缸腔二连通，由大活塞的油口进出油，起到二个油缸承受压制力的功能，油缸腔三由大活塞缸进出油起到推动油缸活塞向上返回的作用；

伺服油缸安装在粉末成形机的上冲主杆内，大活塞底面与上冲浮动台面装在一起，配有压力传感器的供油系统A安装在上冲浮动台面上；控制油缸功能动作的数控系统另外安装在电控柜内；

泵控液压驱动系统包括交流伺服电机、双向齿轮泵、压力传感器一、压力传感器二、安全阀一、安全阀二、安全阀三、安全阀四、电磁换向阀、单向阀一、单向阀二、单向阀三和比例溢流阀；

测量油缸位移量的测量系统包括磁栅测量尺主体、磁栅测量尺保护罩、磁栅测量尺安装块以及测量块；磁栅测量尺主体、磁栅测量尺保护罩安装在磁栅测量尺安装块上，磁栅测量尺安装块安装在上冲浮动台面上，上冲浮动台面又与大活塞连接在一起，测量块安装在大活塞缸上，大活塞缸又与上冲主杆连接在一起，当大小活塞运动时浮动板也跟着运动使磁栅测量尺有一个相对于上冲主杆的相对位移，使测量块相对于磁栅测量尺作了位移运动，从而改变了测量块相对于磁栅测量尺的位置，磁栅测量尺输出相应的脉冲讯号后再经数控系统的模拟量运算最终得出活塞位移值；

泵控液压驱动系统的油箱安装在伺服粉末成形机顶部，用二根油管分别与双向齿轮泵相连接，二根油管一端分别与油缸腔二、油缸腔三相连，二根油管分别连接有压力传感器一、压力传感器二，交流伺服电机与双向齿轮泵相连，电磁换向阀一端与双向齿轮泵相连接，电磁换向阀另一端与安全阀三相连接，单向阀一安装在与油缸腔二相连油管上，管道进油口上安装有单向阀二、单向阀三分别控制双向齿轮泵的吸油状态，管口的过滤器一、过滤器二能保证吸入双向齿轮泵的油的清洁度，安全阀一、比例溢流阀、安全阀二、安全阀三、安全阀四各个独立的回油口经过阀块集成组件后形成一个共用回油口，再通过一根管道与油箱相连。

2.根据权利要求1所述的数控机电液混合驱动伺服粉末成形机泵控上冲功能集合系统，其特征在于：控制油缸功能动作的数控系统采用数字智能伺服控制系统，配有PAC程序控制器、压力模拟量模块、测量数字运算模拟量模块以及比例阀控制模块、伺服泵控制模块，用于控制油缸活塞的运动行程。

3.根据权利要求1所述的数控机电液混合驱动伺服粉末成形机泵控上冲功能集合系统，其特征在于：活塞与油缸还装有低摩擦系数的密封圈，大活塞、小活塞外径以及大活塞缸杆腔内壁还焊有锡青铜层。

4.根据权利要求1所述的数控机电液混合驱动伺服粉末成形机泵控上冲功能集合系统，其特征在于：防尘圈压盖安装在大活塞缸下端部，防尘圈压盖用作固位防尘圈，能防止大活塞外径不受车间中空气灰尘污染。

5.根据权利要求1所述的数控机电液混合驱动伺服粉末成形机泵控上冲功能集合系统，其特征在于：泵控液压驱动系统还设置有安装液压元器件的液压油箱、阀块、管道、接头和压力表。

6.根据权利要求1所述的数控机电液混合驱动伺服粉末成形机泵控上冲功能集合系统，其特征在于：泵控液压驱动系统的液压元件通过多个阀块集成在一起形成一个泵控液压驱动系统组件就近安装在上冲浮动台面上，然后通过二根不锈钢管道将泵控液压驱动系统组件上的二个输出油口分别与伺服油缸的上下油口相连接，这样泵控液压驱动系统即能对伺服油缸进行上下腔供油。