[发明专利]一种打磨抛光机用的力控闭环系统及其控制方法

摘要

一种打磨抛光机用的力控闭环系统，包括电气控制柜、机器人和打磨抛光机构，电气控制柜分别控制机器人和打磨抛光机构，机器人上设置有夹具；打磨抛光机构包括用于驱动磨轮转动的打磨抛光电机，该打磨抛光电机电连接有用于读取其电流值的变频器，变频器通讯连接电气控制柜。本发明通过变频器实时读取打磨抛光电机的电流值，并及时反馈于控制系统，再通过对电流值的变化分析、比对和/或计算等处理得出力控指令，并将力控指令传输给机器人，从而达到力控效果；本结构成倍的提高了打磨效率，而且有效避免了粉尘和可吸入颗粒对工人造成伤害，且本设备自动化程度高，打磨质量好，有效保证打磨质量，工人的劳动强度低，人工成本降低。

主权项

一种打磨抛光机用的力控闭环系统，包括电气控制柜(1)、机器人(2)和打磨抛光机构(6)，电气控制柜(1)分别控制机器人(2)和打磨抛光机构(6)，机器人(2)上设置有夹具(5)；其特征在于：所述打磨抛光机构(6)包括用于驱动磨轮(6.1)转动的打磨抛光电机，该打磨抛光电机电连接有用于读取其电流值的变频器，变频器通讯连接电气控制柜(1)。