[发明专利]一种自适应砌砖垛的浮动夹爪有效
申请号: | 201710833976.0 | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN107500197B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 王旭东 | 申请(专利权)人: | 四川建筑职业技术学院 |
主分类号: | B66F9/18 | 分类号: | B66F9/18;B66F9/22 |
代理公司: | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人: | 张鸣洁 |
地址: | 618000 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种自适应砌砖垛的浮动夹爪,涉及抱夹装置领域,包括依次连接的挂架、浮动装置、抱夹装置;浮动装置包括与挂架连接的底座、滑动设置在底座上的直线浮动板、转动设置在直线浮动板上且与抱夹装置连接的圆形的回转浮动板;直线浮动板的滑动方向与抱夹装置的夹紧方向平行,直线浮动板平行于直线浮动板滑动方向的侧面具有第一限位块;底座上设置有夹紧和松开第一限位块的第一夹紧机构。回转浮动板的转动轴线垂直与直线浮动板的端面,回转浮动板外圆面具有第二限位块;直线浮动板上设置有夹紧和松开第二限位块的第二夹紧机构。实现抱砖机抱夹装置能够自适应夹紧砌砖垛方向的浮动,不需要依靠动力车操作员手动调节抱夹装置的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 砌砖 浮动 | ||
【主权项】:
一种自适应砌砖垛的浮动夹爪,包括依次连接的L形的挂架(1)、浮动装置(2)、抱夹装置(3);所述浮动装置(2)包括与挂架(1)连接的底座(26)、滑动设置在底座(26)上的直线浮动板(24)、转动设置在直线浮动板(24)上且与抱夹装置(3)连接的圆形的回转浮动板(22);其特征在于:直线浮动板(24)的滑动方向与抱夹装置(3)的夹紧方向平行,直线浮动板(24)平行于直线浮动板(24)滑动方向的侧面具有第一限位块(241);底座(26)上设置有夹紧和松开第一限位块(241)的第一夹紧机构。
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