[发明专利]一种无人机弹射装置有效
申请号: | 201710833746.4 | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN107640330B | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 刘波;汪纯鹏 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | B64F1/06 | 分类号: | B64F1/06 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李海建 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机弹射装置,包括导轨、托架滑车和初始弹力绳,还包括:固定在地面上的固定底座;安装在固定底座上的初始挡板,且初始弹力绳的第一端穿过初始挡板上的通孔,固连于固定底座上;安装在托架滑车上的初始驱动组件,其与初始弹力绳的第二端连接,且初始挡板能够将初始弹力绳与托架滑车分离;与初始弹力绳一致的接力弹力绳,接力弹力绳的起始端位于导轨的中间;与接力弹力绳连接的顶锁,且顶锁卡设在固定底座上;安装在托架滑车上的卡锁装置,且卡锁装置能够卡住顶锁;脱离装置,当卡锁装置卡住顶锁后,脱离装置能够将顶锁与固定底座脱离。本发明通过接力弹力绳替代初始弹力绳拉动托架滑车的后半程,避免拉力大幅减小的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 弹射 装置 | ||
【主权项】:
1.一种无人机弹射装置,包括导轨(1)、托架滑车(2)和处于拉伸状态的初始弹力绳(3),其中,所述初始弹力绳(3)能够拉动所述托架滑车(2)在所述导轨(1)上运动,其特征在于,还包括:/n固定底座(4),所述固定底座(4)固定在地面上;/n初始挡板(5),所述初始挡板(5)安装在所述固定底座(4)上,所述初始弹力绳(3)的第一端与所述固定底座(4)相连,且所述初始弹力绳(3)穿过所述初始挡板(5)上开设的通孔;/n初始驱动组件(6),所述初始驱动组件(6)安装在所述托架滑车(2)上,其与所述初始弹力绳(3)的第二端连接,且所述初始挡板(5)与所述初始驱动组件(6)接触时,能够将所述初始弹力绳(3)与所述托架滑车(2)分离;/n接力弹力绳(7),所述接力弹力绳(7)与所述初始弹力绳(3)的初始拉伸状态一致,且所述接力弹力绳(7)的弹性系数与所述初始弹力绳(3)的弹性系数一致,所述接力弹力绳(7)的起始端位于所述导轨(1)的中间;/n顶锁(8),所述顶锁(8)与所述接力弹力绳(7)的第一端连接,且所述顶锁(8)卡设在所述固定底座(4)上;/n卡锁装置(9),所述卡锁装置(9)安装在所述托架滑车(2)上,且所述卡锁装置(9)能够卡住所述顶锁(8);/n脱离装置(10),当所述卡锁装置(9)卡住所述顶锁(8)后,所述脱离装置(10)能够将所述顶锁(8)与所述固定底座(4)脱离,且当所述顶锁(8)与所述固定底座(4)脱离后,所述初始挡板(5)能够与所述初始驱动组件(6)接触,将所述初始弹力绳(3)与所述托架滑车(2)分离。/n
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