[发明专利]一种无人机搭载装置

摘要

本发明公开了一种无人机搭载装置，用于实时定位差分测量装置的搭载，包括搭载架，搭载架上设置有用于侦测搭载物姿态的平衡传感器，搭载架上还设置有输出机械运动，以调节搭载物姿态的调节执行机构，调节执行机构和平衡传感器均与主控模块控制连接，通过主控模块根据获取的搭载物的姿态信息，对应的控制调节执行机构的动作。通过平衡传感器实时监测搭载装置的姿态，并根据监测结果通过主控装置输出对应的控制信号，操作调节执行结构，对所搭载的实时定位差分测量装置进行姿态校正。保证其上所搭载的实时定位差分测量装置姿态的正确，从而保证通过该装置所获得的测量信号的准确，自动化调平RTK接收装置姿态，从根本上免除人力的实地操作。