[发明专利]一种无人机搭载装置

说明书

本发明公开了一种无人机搭载装置，用于实时定位差分测量装置的搭载，包括搭载架，搭载架上设置有用于侦测搭载物姿态的平衡传感器，搭载架上还设置有输出机械运动，以调节搭载物姿态的调节执行机构，调节执行机构和平衡传感器均与主控模块控制连接，通过主控模块根据获取的搭载物的姿态信息，对应的控制调节执行机构的动作。通过平衡传感器实时监测搭载装置的姿态，并根据监测结果通过主控装置输出对应的控制信号，操作调节执行结构，对所搭载的实时定位差分测量装置进行姿态校正。保证其上所搭载的实时定位差分测量装置姿态的正确，从而保证通过该装置所获得的测量信号的准确，自动化调平RTK接收装置姿态，从根本上免除人力的实地操作。

技术领域

本发明涉及自动化测量技术领域，更具体地说，涉及一种无人机搭载装置。

背景技术

现阶段，随着科学技术的日新月异，无人机也越来越多的进入了人们的视野，进入了人们的生活，无人机也越来越多的代替了工人的工作，在很大的幅度上节省了很多的人力，也大大地提高了工作的效率。

RTK(Real-time kinematic)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的GPS测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

同样，RTK(实时定位差分测量)接收机作为一种精密的定位测量仪器，在测量的技术上也发展的十分迅速，定位的精度也越来的越高，在测量的方式上也相对于传统的测量方式节省了不少的人力，但是在野外的测量过程中仍然需要工作人员进行不同地点的采点，为测量工程提供测量点数据。

综上所述，如何将无人机技术应用于RTK技术，实现提高效率减少人力消耗等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人机搭载装置，该无人机搭载装置的结构设计可以有效地解决如何将无人机技术应用于RTK技术，实现提高效率减少人力消耗等的技术问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机搭载装置，用于实时定位差分测量装置的搭载，包括搭载架，所述搭载架上设置有用于侦测搭载物姿态的平衡传感器，所述搭载架上还设置有输出机械运动，以调节所述搭载物姿态的调节执行机构，所述调节执行机构和所述平衡传感器均与主控模块控制连接，通过所述主控模块根据获取的搭载物的姿态信息，对应的控制所述调节执行机构的动作。

优选的，上述无人机搭载装置中，所述搭载架包括环形固定架，连接于所述环形固定架上方的、用于与无人机搭载连接固定的搭载腿；所述环形固定架通过可调节连接机构连接所述搭载物。

优选的，上述无人机搭载装置中，三只或以上的所述搭载腿均匀分布于所述环形固定架上，所述搭载腿的个数与所连接的无人机的悬臂支数一致。

优选的，上述无人机搭载装置中，所述调节执行机构包括相互活动连接的第一调节组件及第二调节组件，所述第一调节组件用于调节所述搭载物与所述环形固定架所在平面所成的角度，所述第二调节组件用于调节所述搭载物与所述环形固定架的中轴所成的角度。

优选的，上述无人机搭载装置中，所述平衡传感器包括设置于所述环形固定架上的第一传感器探头，及设置于所述第二调节组件上的第二传感器探头，所述第一探头用于检测所述搭载物与所述环形固定架所在平面所成的角度，所述第二探头用于检测所述搭载物与所述环形固定架的中轴所成的角度。

优选的，上述无人机搭载装置中，所述第一调节组件包括第一电机，及与所述第一电机的输出轴周向传动连接的挂架，所述第一电机的机壳与所述环形固定架安装固定，所述挂架与所述第二调节组件连接，所述第二调节组件连接所述搭载物。