[发明专利]一种双喷头异孔径喷嘴的砂型打印方法

摘要

本发明公开了一种双喷头异孔径喷嘴的砂型打印装置及方法。包括安装在同一底板上的装有两种直径喷嘴的两个喷头，两个喷头同步运动，两个喷头分别装有两种直径规格的喷嘴，每个喷头下装有同种直径规格并且能够分别单独开启和闭合的若干喷嘴；两个喷头中的大喷头打印内外轮廓之间的内部区域，小喷头打印内外轮廓处的边界区域；方法设定每个喷头下包含喷嘴的规格及数目，确定每个喷头下各个喷嘴在当前分层的打印路径，依据所确定的打印路径控制喷头上每个喷嘴的开启和闭合进行打印。本发明能提高表面打印精度和提高打印效率，使砂型打印同时兼顾打印精度和打印效率。

主权项

1.一种双喷头异孔径喷嘴的砂模并行打印方法，所述方法采用砂型打印装置，砂型打印装置包括安装在同一底板上的装有两种直径喷嘴的两个喷头，两个喷头同步运动，两个喷头分别装有两种直径规格的喷嘴，每个喷头下装有同种直径规格并且能够分别单独开启和闭合的若干喷嘴，其特征在于方法包括以下步骤：1)对所需打印的CAD三维模型的分层并确定各分层的轮廓数据；2)确定每个分层所有的轮廓以及各个轮廓的相互包含关系，即确定内外轮廓；3)设定每个喷头下包含喷嘴的规格及数目；4)确定每个喷头下各个喷嘴在当前分层的打印路径；5)依据所确定的打印路径控制喷头上每个喷嘴的开启和闭合进行打印；6)重复步骤2)‑5)根据各分层的轮廓数据进行各个分层的打印；所述步骤4)中具体步骤为：(4.1)建立当前分层下最大轮廓的最小包围矩形，最小包围矩形的两条边分别平行于打印移动方向和空程移动方向，最小包围矩形沿空程移动方向的边长为b；喷头在沿打印移动方向移动时，设定扫描的宽度为nd₁，d₁为小喷头的喷嘴直径，扫描打印所有轮廓的所需扫描次数为：n＝[b/nd₁]+1其中，[b/nd₁]表示不大于b/nd₁的最大整数，n表示小喷头中喷嘴的数量；(4.2)对于喷头下的若干喷嘴，过每个喷嘴作平行于打印移动方向的直线，各条直线与各个轮廓相交，并记录交点；(4.3)计算每条直线与轮廓的交点，定义沿X方向第奇数个交点为外轮廓点，并作为开启坐标点，定义第偶数个交点为内轮廓点，并作为关闭坐标点：对于小喷头，喷嘴在开启坐标点以及关闭坐标点前2d₁处开启，在开启坐标点后2d₁以及关闭坐标点处关闭；对于大喷头，喷嘴在开启坐标点后2d₁处开启，在关闭坐标点前2d₁处关闭。