[发明专利]90度弯头自动化加工设备

摘要

本发明涉及一种90度弯头自动化加工设备。主要解决了90度弯头两端坡口加工的工作效率低、加工精度低以及存在安全隐患的问题。其特征在于：所述工作台(4)上方设有夹紧机构(5)，下夹具体(51)的两侧分别设有上料夹钳装置(8)和下料夹钳装置(9)，下夹具体(51)上的下凹槽(54)两端分别对应设置左铣动力头(19)和右铣动力头(20)。本发明采用上料夹钳装置和下料夹钳装置自动送料和取料，采用气动夹具夹紧工件，同时利用两个中心线为90度夹角的成型铣刀一次性加工出弯头的两个端面，有效提高了工作效率，加工精度高，可以通过PLC控制，装夹工件和卸料不需要手动参与，不会发生机械伤人事故，杜绝了安全隐患。

主权项

1.一种90度弯头自动化加工设备，包括上料皮带输送机(1)、下料皮带输送机(2)、滑道(3)及工作台(4)，所述滑道(3)设置在上料皮带输送机(1)的输出端，其特征在于：所述工作台(4)上方设有夹紧机构(5)，所述夹紧机构(5)包括下夹具体(51)、上夹具体(52)及夹紧气缸(53)，下夹具体(51)固定在工作台(4)上，上夹具体(52)与夹紧气缸(53)的活塞杆相连，夹紧气缸(53)固定在机架(6)上端的横梁(7)上，下夹具体(51)和上夹具体(52)上分别设有与弯头弧度相吻合的下圆弧凹槽(54)和上圆弧凹槽(55)，下夹具体(51)的两侧分别设有上料夹钳装置(8)和下料夹钳装置(9)，所述上料夹钳装置(8)和下料夹钳装置(9)的结构相同，均包括固定钳(10)、活动钳(11)、推送气缸(12)及夹钳气缸(13)，固定钳(10)固定在推送气缸(12)的活塞杆的一端，推送气缸(12)的活塞杆为空心结构且推送气缸(12)的活塞杆的另一端固定夹钳气缸(13)，活动钳(11)固定在夹钳气缸(13)的活塞杆上，夹钳气缸(13)的活塞杆贯穿推送气缸(12)的活塞杆中心并能够相对推送气缸(12)的活塞杆滑动；所述滑道(3)的底部两侧为敞口结构，上料夹钳装置(8)中的固定钳(10)和活动钳(11)位于滑道(3)的底部，上料夹钳装置(8)上对应滑道(3)中弯头下滑的一侧设有挡料板(14)，下料夹钳装置(9)固定在滑架(15)上，滑架(15)安装在竖向滑轨(16)上，竖向滑轨(16)固定在支座(17)上，支座(17)上固定有升降气缸(18)，升降气缸(18)的活塞杆与滑架(15)相连，下夹具体(51)上端面设有固定钳(10)和活动钳(11)能通过的滑槽(56)，所述下料皮带输送机(2)设置在工作台(4)与支座(17)之间；下夹具体(51)上的下圆弧凹槽(54)两端分别对应设置左铣动力头(19)和右铣动力头(20)，左铣动力头(19)和右铣动力头(20)上均安装有成型铣刀(21)，所述左铣动力头(19)和右铣动力头(20)的中心轴线之间夹角为90°，所述左铣动力头(19)和右铣动力头(20)分别由左进给气缸(22)和右进给气缸(23)驱动前进和后退。