[发明专利]90度弯头自动化加工设备

说明书

本发明涉及一种90度弯头自动化加工设备。主要解决了90度弯头两端坡口加工的工作效率低、加工精度低以及存在安全隐患的问题。其特征在于：所述工作台(4)上方设有夹紧机构(5)，下夹具体(51)的两侧分别设有上料夹钳装置(8)和下料夹钳装置(9)，下夹具体(51)上的下凹槽(54)两端分别对应设置左铣动力头(19)和右铣动力头(20)。本发明采用上料夹钳装置和下料夹钳装置自动送料和取料，采用气动夹具夹紧工件，同时利用两个中心线为90度夹角的成型铣刀一次性加工出弯头的两个端面，有效提高了工作效率，加工精度高，可以通过PLC控制，装夹工件和卸料不需要手动参与，不会发生机械伤人事故，杜绝了安全隐患。

技术领域

本发明涉及一种管件加工设备，具体涉及一种90度弯头自动化加工设备。

背景技术

弯头是一种常用的管件，主要用于管道转弯处的连接，其中90度钢制焊接弯头(以下简称90度弯头)是最常见的一种。在管道连接时90度弯头的两端与输送管相焊接，结构简单，施工方便。90度弯头的两端在加工时需要加工出45度坡口，以方便与输送管焊接，目前90度弯头的两端坡口主要采用人工操作进行加工，90度弯头坯件装夹后利用成型铣刀先铣出一端的坡口，然后再将90度弯头取下，更换夹具，利用加工好坡口的一端进行定位铣出另一端的坡口。现有的90度弯头两端坡口加工方式存在以下技术缺陷：1. 成型铣刀进给时采用手轮丝杠结构，需要人工摇动手轮将铣刀推进，费时费力，耗费时间长，加工效率低。2.需要进行两次装夹，弯头的两端面之间的夹角误差较大，加工精度低。3.操作不当或误操作时易引起机械伤人事故，存在较大的安全隐患。因此，现有的90度弯头两端坡口加工方式难以适应大批量生产的需求，急需一种高效率、加工精度高、安全可靠的90度弯头自动化加工设备。

发明内容

为了解决90度弯头两端坡口加工的工作效率低、加工精度低以及存在安全隐患的问题，本发明提供一种90度弯头自动化加工设备，该90度弯头自动化加工设备采用上料夹钳装置和下料夹钳装置自动送料和取料，采用气动夹具夹紧工件，同时利用两个中心线为90度夹角的成型铣刀一次性加工出弯头的两个端面，有效提高了工作效率，加工精度高，可以通过PLC控制，装夹工件和卸料不需要手动参与，不会发生机械伤人事故，杜绝了安全隐患。

本发明的技术方案是：该90度弯头自动化加工设备，包括上料皮带输送机、下料皮带输送机、滑道及工作台，所述滑道设置在上料皮带输送机的输出端，所述工作台上方设有夹紧机构，所述夹紧机构包括下夹具体、上夹具体及夹紧气缸，下夹具体固定在工作台上，上夹具体与夹紧气缸的活塞杆相连，夹紧气缸固定在机架上端的横梁上，下夹具体和上夹具体上分别设有与弯头弧度相吻合的下圆弧凹槽和上圆弧凹槽，下夹具体的两侧分别设有上料夹钳装置和下料夹钳装置，所述上料夹钳装置和下料夹钳装置的结构相同，均包括固定钳、活动钳、推送气缸及夹钳气缸，固定钳固定在推送气缸的活塞杆的一端，推送气缸的活塞杆为空心结构且推送气缸的活塞杆的另一端固定夹钳气缸，活动钳固定在夹钳气缸的活塞杆上，夹钳气缸的活塞杆贯穿推送气缸的活塞杆中心并能够相对推送气缸的活塞杆滑动；所述滑道的底部两侧为敞口结构，上料夹钳装置中的固定钳和活动钳位于滑道的底部，上料夹钳装置上对应滑道中弯头下滑的一侧设有挡料板，下料夹钳装置固定在滑架上，滑架安装在竖向滑轨上，竖向滑轨固定在支座上，支座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆与滑架相连，下夹具体上端面设有固定钳和活动钳能通过的滑槽，所述下料皮带输送机设置在工作台与支座之间；下夹具体上的下圆弧凹槽两端分别对应设置左铣动力头和右铣动力头，左铣动力头和右铣动力头上均安装有成型铣刀，所述左铣动力头和右铣动力头的中心轴线之间夹角为90°，所述左铣动力头和右铣动力头分别由左进给气缸和右进给气缸驱动前进和后退。

所述左铣动力头和右铣动力头分别固定在左滑座和右滑座上，左滑座和右滑座又分别滑移安装在左滑轨和右滑轨上，左滑轨和右滑轨分别可调节安装在左底座和右底座上，左进给气缸和右进给气缸分别通过左气缸架和右气缸架固定在左滑轨和右滑轨上，左进给气缸的活塞杆和右进给气缸的活塞杆分别与左滑座和右滑座相连。