[发明专利]一种安全气囊盒自动化注塑生产线

摘要

本发明涉及一种安全气囊盒自动化注塑生产线，包括胎具传送模块、第一抓取转运模块、注塑模块、水冷模块、自然冷却模块、第二抓取转运模块、检测打标模块、第三抓取转运模块以及堆垛线模块，所述第一抓取转运模块位于胎具传送模块的下游端位置处，所述自然冷却模块的顶部放料处所在的一端位于靠近第一抓取转运模块的位置处，所述检测打标模块位于靠近第二抓取转运模块的位置处，所述堆垛线模块位于靠近第三抓取转运模块的位置处。本发明一种安全气囊盒自动化注塑生产线的整体自动化程度较高，可大幅降低人力劳动强度的消耗量，并且可避免因人工操作的疏忽导致产品报废的不良现象，同时可提高生产效率。

主权项

一种安全气囊盒自动化注塑生产线，其特征在于：包括胎具传送模块(1)，所述胎具传送模块(1)包括传送装置(11)、上游升降装置(12)、胎具推送装置(13)以及下游升降装置(15)，所述传送装置(11)上设置有若干铁丝胎具；第一抓取转运模块(2)，所述第一抓取转运模块(2)位于胎具传送模块(1)的下游端位置处，所述第一抓取转运模块(2)包括第一六轴机械手臂(22)、CCD相机(23)、铁丝夹爪(24)以及注塑件夹爪(25)；注塑模块(3)，所述注塑模块(3)位于靠近胎具传送模块(1)的下游端和第一抓取转运模块(2)的位置处，所述注塑模块(3)包括注塑机(33)和注塑模具(34)；水冷模块(4)，所述水冷模块(4)的数量为两个并且均位于靠近第一抓取转运模块(2)的位置处，所述水冷模块(4)包括若干注塑件水冷装置(42)；自然冷却模块(5)，所述自然冷却模块(5)的顶部放料处所在的一端位于靠近第一抓取转运模块(2)的位置处，所述自然冷却模块(5)包括机架(51)、换向张紧轮(52)以及传送链(53)；第二抓取转运模块(6)，所述第二抓取转运模块(6)位于靠近自然冷却模块(5)的底部放料处的位置处，所述第二抓取转运模块(6)包括四轴机械手臂(62)；检测打标模块(7)，所述检测打标模块(7)位于靠近第二抓取转运模块(6)的位置处；第三抓取转运模块(8)，所述第三抓取转运模块(8)位于靠近自然冷却模块(5)的底部放料处和检测打标模块(7)的位置处；堆垛线模块(9)，所述堆垛线模块(9)位于靠近第三抓取转运模块(8)的位置处。