[发明专利]一种安全气囊盒自动化注塑生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业化自动生产线，具体涉及一种安全气囊盒自动化注塑生产线。

背景技术

随着汽车安全技术的发展，安全气囊作为保护车内乘客生命安全的重要安全装置，逐渐在多种车型上得到普及。

安全气囊系统主要由安全气囊传感器、防撞安全气囊及电子控制装置等组成。驾驶员侧防撞安全气囊装置在方向盘中；乘员侧防撞安全气囊装置一般装在仪表板上。安全气囊传感器分别安装在驾驶室间隔板左、右侧及中部；中部的安全气囊传感器和安全气囊系统与电子控制装置安装在一起。

气囊组件主要由安全气囊、气体发生器和点火器等组成。电子控制装置如用来进行数据采集与数据处理、诊断安全气囊的可靠性，保证在达到预设的数值时，及时发出点火信号，而且正时点火，保证驱动气体发生器有足够大的驱动电流等。

当汽车在行驶过程中发生碰撞事故时，首先由安全气囊传感器接收撞击信号，只要达到规定的强度，传感器即产生动作并向电子控制器发出信号。电子控制器接收到信号后，与其原存储信号进行比较，如果达到气囊展开条件，则由驱动电路向气囊组件中的气体发生器送去起动信号。气体发生器接到信号后引燃气体发生剂，产生大量气体，经过滤并冷却后进入气囊，使气囊在极短的时间内突破衬垫迅速展开，在驾驶员或乘员的前部形成弹性气垫，并及时泄漏、收缩，吸收冲击能量，从而有效地保护人体头部和胸部，使之免于伤害或减轻伤害程度。

驾驶员对应的安全气囊多封装在方向盘内部，由专用的安全气囊盒封装，以保证在特定情况下安全气囊可以冲破安全气囊盒弹出。

安全气囊盒由铁丝和塑料件组成。但是，在现有的安全气囊盒的生产过程中，生产线的整体自动化程度较低，因此需消耗巨大的人力劳动强度，并且生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是：提供一种安全气囊盒自动化注塑生产线，具有较高的自动化程度，可减少对人力的依赖，进而降低人力劳动强度，同时提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种安全气囊盒自动化注塑生产线，包括以下模块：

胎具传送模块，所述胎具传送模块包括传送装置、上游升降装置、胎具推送装置以及下游升降装置，所述传送装置上设置有若干铁丝胎具；

第一抓取转运模块，所述第一抓取转运模块位于胎具传送模块的下游端位置处，所述第一抓取转运模块包括第一六轴机械手臂、CCD相机、铁丝夹爪以及注塑件夹爪；

注塑模块，所述注塑模块位于靠近胎具传送模块的下游端和第一抓取转运模块的位置处，所述注塑模块包括注塑机和注塑模具；

水冷模块，所述水冷模块的数量为两个并且均位于靠近第一抓取转运模块的位置处，所述水冷模块包括若干注塑件水冷装置；

自然冷却模块，所述自然冷却模块的顶部放料处所在的一端位于靠近第一抓取转运模块的位置处，所述自然冷却模块包括机架、换向张紧轮以及传送链；

第二抓取转运模块，所述第二抓取转运模块位于靠近自然冷却模块的底部放料处的位置处，所述第二抓取转运模块包括四轴机械手臂；

检测打标模块，所述检测打标模块位于靠近第二抓取转运模块的位置处；

第三抓取转运模块，所述第三抓取转运模块位于靠近自然冷却模块的底部放料处和检测打标模块的位置处；

堆垛线模块，所述堆垛线模块位于靠近第三抓取转运模块的位置处。

进一步的，所述传送装置具体为两层式链传送装置，所述上游升降装置位于传送装置的上游端，所述下游升降装置位于传送装置的下游端，所述胎具推送装置的数量为两个并且分别位于上游升降装置远离传送装置的一侧以及下游升降装置远离传送装置的一侧，所述传送装置的上部还设置有胎具阻挡装置。

进一步的，所述第一抓取转运模块还包括第一支架和固定盘，所述第一支架位于第一六轴机械手臂的下端，所述固定盘与第一六轴机械手臂的输出端连接，所述CCD相机、铁丝夹爪以及注塑件夹爪均与固定盘的边缘连接并且相对于固定盘的圆心呈圆周阵列状布置。

进一步的，所述注塑模块还包括第一机柜和旋转台，所述旋转台和注塑机均位于第一机柜上端面，所述注塑模具位于旋转台上，所述注塑机与注塑模具的位置相对应。

进一步的，所述水冷模块还包括第二支架、定位工装以及滑移装置，所述注塑件水冷装置位于第二支架上端面并且呈直线阵列状布置，所述滑移装置位于注塑件水冷装置的下端，所述滑移装置包括滑轨、滑板和气缸，所述定位工装位于滑移装置的滑板上。