[发明专利]三维地图构建方法、装置及存储介质在审
申请号: | 201710828846.8 | 申请日: | 2017-09-14 |
公开(公告)号: | CN109509254A | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 陈诗军;张鹤;王慧强;陈大伟;王园园;陈强;袁泉 | 申请(专利权)人: | 中兴通讯股份有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06N3/08 |
代理公司: | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人: | 焉明涛 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维地图构建方法、装置及存储介质,用以至少降低三维地图的更新成本。所述构建方法包括:将预先获取的地图数据分配给预设的相应分层;对于分配的每个分层,根据分配给该分层的地图数据,形成分层地图;将形成的各个分层地图进行嵌套,形成三维地图。 | ||
搜索关键词: | 分层 三维地图 构建 存储介质 地图数据 分配 嵌套 预先获取 预设 更新 | ||
【主权项】:
1.一种三维地图构建方法,其特征在于,所述方法包括:将预先获取的地图数据分配给预设的相应分层;对于分配的每个分层,根据分配给该分层的地图数据,形成分层地图;将形成的各个分层地图进行嵌套,形成三维地图。
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