[发明专利]一种基于本质矩阵分解的倾斜影像相对定向方法有效
| 申请号： | 201710824851.1 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN107806861B | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 闸旋;滕惠忠;申家双;李海滨;赵健;叶秋果;郭忠磊 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军92859部队 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/04 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300061*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于本质矩阵分解的倾斜影像相对定向方法，其技术特点是包括以下步骤：计算本质矩阵E；由本质矩阵恢复摄像机矩阵P；将摄像机矩阵P转换为连续相对定向元素初始值；将连续相对定向元素初始值转换为独立向定向元素初始值；构建独立相对定向误差方程、最小二乘法求解独立相对定向元素改正数、更新独立相对定向元素进行最小二程迭代求解，实现倾斜影像相对定向功能。本发明基于本质矩阵分解获取连续相对方位元素初值并采用最小二乘迭代优化的相对定向的方法，解决了传统相对定向方法无法适应于倾斜影像相对定向的问题，满足了摄影测量关于相对定向的精度要求，适用于相对姿态较大、相对位置任意的倾斜航摄影像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 本质 矩阵 分解 倾斜 影像 相对 定向 方法 | ||
【主权项】：
一种基于本质矩阵分解的倾斜影像相对定向方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、计算本质矩阵E；步骤2、由本质矩阵恢复摄像机矩阵P；步骤3、将摄像机矩阵P转换为连续相对定向元素初始值；步骤4、将连续相对定向元素初始值转换为独立向定向元素初始值；步骤5、构建独立相对定向误差方程、最小二乘法求解独立相对定向元素改正数、更新独立相对定向元素进行最小二程迭代求解，实现倾斜影像相对定向功能。
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