[发明专利]一种基于楼宇的轨道控制系统

摘要

本发明公开了一种基于楼宇的轨道调度系统，包括控制中心和与之连接的主轨部分、附轨部分、变轨部分、变轨装置和投递装置一；投递装置一向控制中心发送定位信号一，当定位信号一对应点与目的地成预定关系时，控制中心向投递装置一发送制动信号一，向变轨装置发送变轨驱动信号，以使其驱动变轨部分衔接主轨部分和附轨部分；接收衔接完成信号，向投递装置一发送恢复信号一；接收定位信号二，向投递装置发送制动信号二，向变轨装置发送复位驱动信号，以使其驱动变轨部分复位。本发明能解决收件人在对应楼层即可取包裹问题，节省了原需下楼取件的时间，同时可根据具体使用情况配置相应数量的投递装置，系统结构灵活、简单、合理。

主权项

一种基于楼宇的轨道控制系统，其特征为，包括：控制中心和与之连接的：附轨部分（200）、变轨部分（300）、投递装置一（401）和变轨装置（500），还包括主轨部分（100）；其中：主轨部分（100）设有楼层标识（101），所述楼层标识（101）对应于相应楼层；附轨部分（200）设有目的地标识（201），所述目的地标识（201）对应于相应楼层的目的地；所述每层楼的楼层标识（101）、目的地标识（201）、变轨装置（500）相对应；变轨部分（300）用于：在变轨时，衔接所述主轨部分（100）和所述附轨部分（200）；所述变轨部分（300）还包括感应器（301），所述感应器（301）用于感应所述变轨部分（300）是否与主轨部分（100）和附轨部分（200）衔接完成；还用于在感应到衔接完成时，向控制中心发送衔接完成信号；投递装置一（401）用于：接收控制中心的目的地信号，运输包裹；所述投递装置一（401）还用于识别所述楼层标识（101），向控制中心发送定位信号一；接收控制中心的制动信号一，执行制动；接收控制中心的恢复信号一，恢复投递工作；识别所述目的地标识（201），向控制中心发送定位信号二；接收控制中心的制动信号二，执行制动；变轨装置（500）用于：接收控制中心的变轨驱动信号，驱动所述变轨部分（300）变轨，以衔接主轨部分（100）和附轨部分（200）；控制中心用于：向投递装置一（401）发送目的地信号，标记投递装置一（401）为投递状态；接收投递状态的投递装置一（401）的定位信号一，当定位信号一对应的位置与投递装置一（401）的目的地对应楼层成预定关系时，向投递装置一（401）发送制动信号一，向所述投递装置一（401）的目的地对应的变轨装置（500）发送变轨驱动信号；接收感应器（301）的衔接完成信号，向投递装置一（401）发送恢复信号一；接收定位信号二，向投递装置一（401）发送制动信号二。