[发明专利]基于铅直辅助线的倾斜摄影测图方法及其系统有效
申请号: | 201710818769.8 | 申请日: | 2017-09-12 |
公开(公告)号: | CN108731644B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 宋彩虹;李耀南 | 申请(专利权)人: | 武汉天际航信息科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02 |
代理公司: | 北京纽盟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11456 | 代理人: | 许玉顺 |
地址: | 430014 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明的倾斜摄影测图系统包括:参考高程平面设置模块,在三维空间内设置与所要测量的垂直地物的特征点高程相近高度的平面作为参考高程平面;待处理影像对确定模块,查找能同时观察到所述垂直地物的左右一对影像;铅直辅助线形成模块,在左影像上获取一像素点作为参考像素点,获取通过左相机位置和参考像素点的直线在参考高程平面上的交点,获取经过交点的铅直线在左右影像上投影的左右铅直辅助线;以及特征点平面坐标确定模块,在左影像上沿着左铅直辅助线移动参考像素点,当右影像上的右铅直辅助线与特征点所在的铅直方向直线形图案相重叠时,将通过左相机位置和参考像素点的直线在参考高程平面上的交点的平面坐标确定为特征点的平面坐标。 | ||
搜索关键词: | 基于 铅直 辅助线 倾斜 摄影 方法 及其 系统 | ||
【主权项】:
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