[发明专利]一种自适应的货叉控制方法有效
| 申请号： | 201710818262.2 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107473139B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 侯典清;陈清 | 申请（专利权）人： | 林德（中国）叉车有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;G05B19/04 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠;林燕玲 |
| 地址： | 361000*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自适应的货叉控制方法，包括如下步骤：1)分别检测货叉与托盘入口上表面和入口下表面之间的距离L1和L2并判断货叉是否处于托盘内，若是，进入步骤2)，若否，重复该步骤；2)根据L1并结合货叉上是否有货物来判断货叉处于运输状态还是进入托盘状态，若为运输状态，则回到步骤1)；若为进入托盘状态，则进入步骤3)；3)判断托盘入口表面是否水平及货叉是否水平，若是，则进入4)；若否则报警；4)调整货叉高度至目标位置。本发明能自动触发执行并调整到合适位置，无需叉车司机调整货叉高度，提高了叉取托盘的效率，避免了货叉与托盘的摩擦或拖带等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自适应的货叉控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)分别检测货叉与托盘入口上表面和入口下表面之间的距离L1和L2，并根据同一时刻的L1、L2判断货叉是否处于托盘内，若是，进入步骤2)，若否，重复该步骤；2)根据L1并结合同一时刻下检测到的货叉上是否有货物来判断货叉处于运输状态还是进入托盘状态，若为运输状态，则回到步骤1)；若为进入托盘状态，则进入步骤3)；3)通过货叉与托盘入口上表面的距离来判断托盘入口上表面是否水平及货叉是否水平，若是，则进入4)；若否则报警；4)调整货叉高度至目标位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于林德（中国）叉车有限公司，未经林德（中国）叉车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710818262.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
