[发明专利]一种空心砖搬运机器人用夹持装置

摘要

本发明公开了一种空心砖搬运机器人用夹持装置，包括夹持架，所述夹持架的侧壁通过销轴转动连接有连杆，所述连杆通过销轴转动连接有安装架和横梁，所述横梁的中部和安装架之间活动连接有电动伸缩杆，所述夹持架的顶部固定安装有电机，所述电机底部贯穿夹持架的顶部固定连接有伞齿轮，所述夹持架的内腔两侧固定连接有第一卡块，所述夹持架的内腔中部固定连接有第二卡块，所述第一卡块与第二卡块之间活动连接有蜗杆，所述蜗杆的中部通过螺纹活动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的底部固定连接有移动块，所述夹持架和移动块的前侧固定连接有固定架。本发明结构简单，方便实用，可以一次性搬运许多空心砖，且夹持牢固，不会再搬运的过程中洒落。

主权项

一种空心砖搬运机器人用夹持装置，包括夹持架(1)，其特征在于：所述夹持架(1)的侧壁通过销轴转动连接有连杆(3)，所述连杆(3)的中部通过销轴转动连接有安装架(2)，所述连杆(3)的右端通过销轴转动连接有横梁(4)，所述横梁(4)的中部和安装架(2)之间活动连接有电动伸缩杆(5)，所述夹持架(1)的顶部固定安装有电机(7)，所述电机(7)的底部固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的底部贯穿夹持架(1)的顶部固定连接有伞齿轮(12)，所述夹持架(1)的内腔两侧固定连接有第一卡块(17)，所述夹持架(1)的内腔中部固定连接有第二卡块(18)，所述第一卡块(17)与第二卡块(18)之间活动连接有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)的中部通过螺纹活动连接有螺纹套筒(16)，所述螺纹套筒(16)的底部固定连接有移动块(10)，所述移动块(10)的底部固定连接有滑轮(13)，所述夹持架(1)的内腔底部固定安装有滑轨(14)，所述夹持架(1)和移动块(10)的前侧固定连接有固定架(9)。