[发明专利]一种通用线整机装置

摘要

本发明涉及一种通用线整机装置，其特征在于所述通用线整机装置包括自动上料机、自动wifi测试机组、自动收料机、接驳线体及配套线体；所述自动wifi测试机组包括若干个自动wifi测试站，每个所述自动wifi测试站包括一个自动wifi测试机及配套线体，每个所述自动wifi测试机之间通过配套线体与接驳线体连接；无需配备专门的分类及检测人员就可以实现对产品的检测工作，检测速度快，效率高，自动化程度高。

主权项

一种通用线整机装置，其特征在于：所述通用线整机装置包括：自动上料机、自动wifi测试机组、自动收料机、接驳线体及配套线体；所述自动wifi测试机组包括若干个自动wifi测试站，每个所述自动wifi测试站包括一个自动wifi测试机及配套线体，每个所述自动wifi测试机之间通过配套线体与接驳线体连接；所述自动上料机、自动wifi测试机组、自动收料机依次顺序连接；每个所述自动wifi测试机之间，所述接驳线体、配套线体、接驳线体依次顺序连接，每个所述自动wifi测试机与每个所述配套线体连接，其中第一组自动wifi测试站与自动上料机之间通过接驳线体连接，最后一组自动wifi测试站与自动收料机之间通过接驳线体连接；所述通用线整机装置的工作步骤为：（1）系统请求上料，进入等待上料阶段；（2）工人或AGV小车将装有料盘的料架投放入上料口；（3）自动上料机接收料架，人工或AGV小车离开；（4）自动上料机输出料盘至接驳线体；（5）接驳线体将料盘传输到临近自动wifi测试机的配套线体的RFID标签读取位置，读取RFID标签的站位信息；（6）判断是否是该站产品，如果是，则进入步骤（7），如果否，则进入步骤（17）；（7）接驳线体将料盘传入上料缓存区；（8）自动wifi测试机的机械手对产品拍照——自动wifi测试机的机械手对产品扫码——自动wifi测试机的机械手吸取产品——自动wifi测试机的机械手运行至目标箱——取出已测产品——放入待测产品——发送产测启动指令；（9）如果产品NG，则放入NG小盘中，如果产品PASS，则将产品放入料盘内的PASS区；（10）PASS区产品放满，该料盘RFID标签被写入新的状态，料盘被输入到下料缓存区，新待测料盘由上料缓存区补充进来；（11）判断下游输出线是否忙碌，如果是，则继续在下料缓存区等待，如果否，则进入步骤（12）；（12）料盘由下料缓存区向配套线体输出；（13）判断当前是否是最后一站，若是，则进入步骤（14），若否，则进入步骤（17）；（14）料盘流入自动收料机内的料架中；（15）料架移动一个托盘位的高度；（16）若料架内所有料盘均已装满产品，则系统发出报警，请求补充空料架，以更替已满料架，进入步骤（18）；（17）料盘通过接驳线体向下站输送，并判断之前是否是最后一站，如果是，则进入步骤（14），如果否，则进入步骤（5）；（18）结束。