[发明专利]一种使用扁平外转子电机的水平关节机械臂结构在审
| 申请号： | 201710814413.7 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN107471250A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 田军;杨乾坤;刘耀俊 | 申请（专利权）人： | 慧灵科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所44298 | 代理人： | 王少强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种使用扁平外转子电机的水平关节机械臂结构，包括机械臂本体、与机械臂本体相连接的上下固定座、与上下固定座活动连接的第一臂体组件以及与该第一臂体组件一端活动连接的第二臂体组件；在第二臂体组件相对第一臂体组件的另一端设置有R旋转轴组件；所述第一臂体组件包括壳体以及设置于壳体内部的扁平外转子电机、设置于该第一臂体组件与第二臂体组件连接部位的减速器以及用于连接该扁平外转子电机与减速器的同步带；所述扁平外转子电机中设置有主动同步轮，且减速器的输入轴上连接有从动同步轮，通过扁平外转子电机可以实现臂体厚度的减少，减轻臂体的总量，达到结构轻巧，动作灵活的优点，实现在狭小空间上的广泛应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 扁平 外转 电机 水平 关节 机械 结构 | ||
【主权项】：
一种使用扁平外转子电机的水平关节机械臂结构，其特征在于：包括机械臂本体、与机械臂本体相连接且可相对于机械臂本体上下移动的上下固定座、与上下固定座活动连接的第一臂体组件以及与该第一臂体组件一端活动连接的第二臂体组件；在所述第二臂体组件相对第一臂体组件的另一端设置有R旋转轴组件；所述第一臂体组件包括壳体以及设置于壳体内部的扁平外转子电机、设置于该第一臂体组件与第二臂体组件连接部位的减速器以及用于连接该扁平外转子电机与减速器的同步带；所述扁平外转子电机中设置有主动同步轮，且减速器的输入轴上连接有从动同步轮，主动同步轮转动，通过同步带带动从动同步轮转动，从而驱动减速器运行；壳体内部设置有用于固定所述扁平外转子电机的电机固定座；还包括设置于壳体内部用于驱动和控制扁平外转子电机运行的电机驱动板。
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