[发明专利]一种岸桥下集卡定位方法及设备有效
| 申请号： | 201710812195.3 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN107609510B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 宓超;宓为建;张志伟;沈阳;姜军;凤宇飞;马玉龙;金健;沈汝超;王先海;吴国强 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学;上海国际港务（集团）股份有限公司;太仓港上港正和集装箱码头有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/38;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 陈伟勇 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种岸桥下集卡定位方法及设备，通过安装于岸桥横梁上的相机装置，获取岸桥下集卡的拍摄图像，确定拍摄图像中的所有像素点及其位置；基于预置的至少一个初始聚类中心点和所有像素点及其位置，对拍摄图像进行聚类处理，得到每个初始聚类中心点对应的聚类像素区域；对每个初始聚类中心点对应的聚类像素区域依次进行图像二值化、图像腐蚀及图像膨胀处理，得到处理后的拍摄图像；计算处理后的拍摄图像中的至少一个第一连通域，对第一连通域进行筛选过滤，得到所述集卡的车头连通域及其位置，通过对拍摄图像进行识别定位，能够准确、及时的对集卡进行识别定位，从而极大地提高了集装箱的装卸效率，进而节省了大量的人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥下 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种岸桥下集卡定位方法，其中，所述方法包括：通过安装于岸桥横梁上的相机装置，获取岸桥下集卡的拍摄图像，确定所述拍摄图像中的所有像素点及其位置；基于预置的至少一个初始聚类中心点和所述所有像素点及其位置，对所述集卡的拍摄图像进行聚类处理，得到每个初始聚类中心点对应的聚类像素区域；对每个初始聚类中心点对应的聚类像素区域依次进行图像二值化、图像腐蚀及图像膨胀处理，得到处理后的拍摄图像；计算所述处理后的拍摄图像中的至少一个第一连通域，对所述第一连通域进行筛选过滤，得到所述集卡的车头连通域及其位置。
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