[发明专利]锚板孔二次加工的自动化坐标定位系统及其装置

摘要

本发明提出了一种锚板孔二次加工的自动化坐标定位系统及其装置,由控制系统、视觉系统、高度传感器、硬件装置和数控系统组成，所述的控制系统与视觉系统和高度传感器通过串口连接,所述的控制系统与数控系统通过网线连接；其中，所述的控制系统主体为工控机；所述的视觉系统包括CCD相机、图像处理系统、视觉系统显示屏、开关电源、碗型光源和光源控制器，所述控制系统与图像处理系统通过串口连接，本发明，通过利用控制系统、图像处理系统、高度传感器、数控系统及硬件装置配合工作，大幅度降低了人工劳动力，提高了人工的安全保障，实现了加工自动化，且避免了人工加工产生锚板孔的误差，提高了工作效率及产品的质量。

主权项

一种锚板孔二次加工的自动化坐标定位系统及其装置,由控制系统、视觉系统、高度传感器、硬件装置和数控系统组成，所述的控制系统与视觉系统和高度传感器通过串口连接,所述的控制系统与数控系统通过网线连接；其中，所述的控制系统与数控系统通过网线连接；其中，所述的控制系统载体为工控机；所述的视觉系统包括CCD相机、图像处理系统、视觉系统显示屏、开关电源、碗型光源和光源控制器，所述控制系统与图像处理系统通过串口连接，所述图像处理系统还与数控系统连接；所述CCD相机与图像处理系统采用专用通讯线连接，所述开关电源把220V转化为24V为CCD相机和图像处理系统供电，所述CCD相机还与图像处理系统连接；所述视觉系统显示屏固定在工控机上，所述视觉系统显示屏通过VGA线与图像处理系统连接；所述光源控制器与数控系统连接，所述光源控制器与碗型光源连接为其供电，所述光源控制器可受数控系统控制进行通电和断电，从而打开和关闭碗型光源，以达到节省耗电和延长碗型光源使用时间的作用，所述光源控制器可调节碗型光源的亮度，以达到最佳的照明条件，从而使CCD相机的拍摄效果更加清晰，测量精度更准确；所述的控制系统、视觉系统和数控系统依附于硬件装置上，所述硬件装置包括机床床体、固定在数控机床床体上的支撑架、锚板固定装置和数控机床上的二维移动平台,所述的支撑架上端焊接有固定钢板,所述的固定钢板通过螺栓与机床床体相连将支撑架固定在机床床体上，所述的支撑架上安装有CCD相机、碗型光源、水平移动气缸、竖直移动气缸、高度传感器；所述的水平移动气缸、竖直移动气缸上连接有电磁阀，所述电磁阀与数控系统连接，利用数控系统控制电磁阀工作，同时使水平移动气缸、竖直移动气缸进行工作，所述数控机床硬件部分为二维移动平台；所述锚板固定装置通过螺栓固定在数控机床硬件部分的二维移动平台上面，所述锚板固定装置主体为液压卡盘，所述液压卡盘上通过螺栓安装固定了基准柱连接件，所述基准柱连接件上通过螺栓安装固定有基准柱；所述液压卡盘中间固定有待加工锚板。