[发明专利]一种气压传动的柔性支撑控制装置

摘要

一种气压传动的柔性支撑控制装置，它包括真空吸盘（1）和中空活塞杆（4），其特征是所述的真空吸盘（1）的中心设有带开口的膜片（18），真空吸盘（1）固定在连接件（3）上，中空活塞杆（4）的一端密封固定在所述的连接件（3）中，中空活塞杆（4）的下端安装在活塞筒（5）中，活塞筒（5）固定安装在气室（11）壁上，气室（11）壁上设有通孔；气室（11）的壁上安装有单向气阀（17）和橡胶管连接件（10）；真空吸盘（1）中心的膜片通过中空活塞杆（4）和气室（11）相连通。本发明结构简单，工作可靠。

主权项

1.一种气压传动的柔性支撑控制装置，它包括真空吸盘（1）和中空活塞杆（4），其特征是所述的真空吸盘（1）的中心设有带开口的膜片（18），真空吸盘（1）固定在连接件（3）上，中空活塞杆（4）的一端密封固定在所述的连接件（3）中，中空活塞杆（4）的空腔通过膜片（18）的开合实现与真空吸盘（1）空腔的通断，中空活塞杆（4）的下端安装在活塞筒（5）中，活塞筒（5）固定安装在气室（11）壁上，气室（11）壁上设有与活塞筒（5）相连通的通孔；气室（11）的壁上安装有单向气阀（17）和橡胶管连接件（10），外部气体通过单向气阀（17）注入气室内，气室内的橡胶管连接件（10）排出气室（11）外从而使气室（11）中形成真空；真空吸盘（1）中心的膜片通过中空活塞杆（4）和气室（11）相连通，当气室（11）加压时，膜片（18）锁死，中空活塞杆（4）受气体力作用上移，令柔性支撑装置位移初始化，当气室（11）减压抽真空时，膜片（18）打开，真空吸盘（1）与加工零件间形成真空气室，实现真空吸附以加强零件刚性。