[发明专利]运动轨迹确定方法及电子设备有效
申请号: | 201710807284.9 | 申请日: | 2017-09-08 |
公开(公告)号: | CN107632966B | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 陈维亮 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | G06F17/18 | 分类号: | G06F17/18;G06T11/20 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种运动轨迹确定方法及电子设备,该方法包括:获取运动产生的加速度数据和磁场强度数据,对加速度数据进行处理后得到各步的步频。根据加速度数据和磁场强度数据得到各步的航向角。当任一步的步频处于预设步频区间,则将这任一步的步长确定为预先校准得到的第一用户的校准步长,其中,预设步频区间是由结合校准步频确定的。利用任一步的上一步的矢量位置以及任一步的步长以及航向角即可绘制出任一步对应的运动轨迹,从而得到整个运动轨迹。也就是,本发明中任一步的位移是根据加速度数据和磁场强度数据确定的,避免了因定位到的坐标位置不准确而造成运动轨迹绘制的不精确,提高了运动轨迹绘制的精准性。 | ||
搜索关键词: | 运动 轨迹 确定 方法 电子设备 | ||
【主权项】:
一种运动轨迹确定方法,其特征在于,包括:获取加速度数据和磁场强度数据;根据所述加速度数据确定第一用户各步的步频;根据所述加速度数据和所述磁场强度数据确定所述第一用户各步的航向角;对于所述各步中的任一步,若所述任一步的步频位于预设步频区间内,则确定预先校准得到的所述第一用户的校准步长为所述任一步的步长,所述预设步频区间是结合预先校准得到的所述第一用户的校准步频确定的;根据所述任一步的上一步的矢量位置和所述任一步的步长和航向角绘制所述任一步对应的运动轨迹。
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