[发明专利]力检测装置、驱动单元及机器人有效
| 申请号： | 201710806850.4 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107877545B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 林高之 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供能够实现具有力检测装置和驱动装置的单元的小型化的力检测装置，并提供具备该力检测装置的驱动单元和机器人。一种力检测装置，具备：第一部件，构成驱动装置的一部分，所述驱动装置进行驱动力的产生和传递中的至少一者；第二部件；以及压电元件，配置于所述第一部件和所述第二部件之间，并根据外力输出信号。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 装置 驱动 单元 机器人 | ||
【主权项】：
一种力检测装置，其特征在于，具备：第一部件，构成驱动装置的一部分，所述驱动装置进行驱动力的产生和传递中的至少一者；第二部件；以及压电元件，配置于所述第一部件和所述第二部件之间并根据外力输出信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710806850.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种儿童安全座椅
- 下一篇：ISOFIX解锁系统
