[发明专利]拨轮式田间播种机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 201710805945.4 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107493748A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 叶大鹏;张铭耀;李哲宇;陈其臻;刘海 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | A01C7/00 | 分类号： | A01C7/00;A01C7/20 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种拨轮式田间播种机器人，包括机架，所述机架的左、右两侧均设置有用以播种的投射组件，所述投射组件包含拨轮，所述拨轮以其中心为圆心呈放射状布置有若干个储种孔，所述拨轮的下方设置有底板，所述底板的下方设置有投射管，所述底板的相应位置处开设有连接其中一个储种孔与投射管的投料孔，所述拨轮的上方设置有用以将储种孔内的种子经投料孔泵入投射管的气管，所述气管与气泵相连接；本发明还涉及一种拨轮式田间播种机器人的工作方法。本发明结构设计简单、合理，能够实现自动化播种，播种效率高，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 田间 播种 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种拨轮式田间播种机器人，其特征在于：包括机架，所述机架的左、右两侧均设置有用以播种的投射组件，所述投射组件包含拨轮，所述拨轮以其中心为圆心呈放射状布置有若干个储种孔，所述拨轮的下方设置有底板，所述底板的下方设置有投射管，所述底板的相应位置处开设有连接其中一个储种孔与投射管的投料孔，所述拨轮的上方设置有用以将储种孔内的种子经投料孔泵入投射管的气管，所述气管与气泵相连接。
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