[发明专利]机器视觉3D线扫描图像获取及处理

摘要

本申请案针对于机器视觉3D线扫描图像获取及处理。机器视觉系统可通过聚合来自多个像素的信号而执行压缩感测。所述信号聚合可基于取样函数。所述取样函数可由可为稀疏的随机基与滤波函数的积形成。

主权项

1.一种图像传感器(107)，其包括：像素阵列(301、400)，其包括分割成若干行和若干列(331、332、333、334)的多个像素元件，每个所述像素元件包括光传感器(406)；其中每一行中的所述像素元件具有用于接收该行的像素元件的控制信号的共用控制耦合(405)，每个所述像素元件的所述共用控制耦合包括第一控制耦合和第二控制耦合，所述第一控制耦合用于接收指示两个信息位中的第一者的控制信号，且所述第二控制耦合用于接收指示所述两个信息位中的第二者的控制信号；其中每一列中的所述像素元件具有共用输出耦合，所述共用输出耦合用于提供第一输出耦合上的第一模拟列输出信号和该列的第二输出耦合上的第二模拟列输出信号中的每一者，所述第一模拟列输出信号取决于由该列的两个或更多个所述像素元件积累的光能量，所述两个或更多个所述像素元件选择性地与已经接收到指示两个信息位中的第一者的相应控制信号的相应第一控制耦合相耦合，且所述第二模拟列输出信号取决于由该列的不同的两个或更多个像素元件积累的光能量，所述不同的两个或更多个像素元件选择性地与已经接收到指示所述两个信息位中的第二者的相应控制信号的相应第二控制耦合相耦合，其中所述两个信息位表示将选择的所述第一输出耦合和所述第二输出耦合中的哪一输出耦合；及比较器阵列(340)，其与所述像素阵列的所述列以一一对应形式耦合，每个比较器(341、342、343、344或404)输出指示来自所述像素阵列的其相应列的所述第一模拟列输出信号的量级是否大于所述第二模拟列输出信号的量级的1位值。