[发明专利]一种新型果园采摘平台的换箱机构在审
| 申请号： | 201710803905.6 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN109417910A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 陈军;赵健;赵翔 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种新型果园采摘平台的换箱机构，具体涉及一种通过Matlab模拟优化以偏置式曲柄滑块机构为基础的手动换箱机构，主要包括右导槽、置箱架、右滑块、带手柄曲柄、铰链架、底架、曲柄、左滑块、左导槽。其特征在于：所述右导槽和左导槽焊接在底架上，所述右滑块和左滑块通过运动副分别与右导槽和左导槽接触，所述置箱架左右分别通过轴承与左滑块和右滑块接触，所述铰链架焊接在右导槽和左导槽上表面，所述曲柄和带手柄曲柄分别通过轴承与置箱架左右接触，所述铰链架左右分别通过轴承与曲柄和带手柄曲柄接触。本发明一种新型果园采摘平台的换箱机构的有益效果是：可单手操作，显著提高果园采摘平台的工作效率和降低果实的损伤率。 | ||
| 搜索关键词： | 换箱机构 右导槽 左导槽 手柄曲柄 铰链架 右滑块 左滑块 采摘 果园 曲柄 箱架 轴承 底架 焊接 偏置式曲柄滑块 可单手操作 工作效率 上表面 损伤率 果实 优化 | ||
【主权项】：
1.一种新型果园采摘平台的换箱机构，主要包括右导槽(1)、置箱架(2)、右滑块(3)、带手柄曲柄(4)、铰链架(5)、底架(6)、曲柄(7)、左滑块(8)、左导槽(9)，其特征在于：所述右导槽(1)和左导槽(9)焊接在底架(6)上，所述右滑块(3)和左滑块(8)通过运动副分别与右导槽(1)和左导槽(9)接触，所述置箱架(2)左右分别通过轴承与左滑块(8)和右滑块(3)接触，所述铰链架(5)焊接在右导槽(1)和左导槽(9)上表面，所述曲柄(7)和带手柄曲柄(4)分别通过轴承与置箱架(2)左右接触，所述铰链架(5)左右分别通过轴承与曲柄(7)和带手柄曲柄(4)接触。
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