[发明专利]一种机器人色差导航用导航信号发生装置

摘要

本发明涉及一种机器人色差导航用导航信号发生装置，包括承载槽、密封盖、透明盖板、LED灯组、光敏传感器、到位传感器、RFDI无线射频收发装置、无线数据通讯装置及基于FPGA基础的控制电路，承载槽上端面与密封盖相互连接并构成密闭腔体结构的承载腔，承载腔内设定位板，LED灯组、光敏传感器、到位传感器、RFDI无线射频收发装置、无线数据通讯装置均安装在定位板上表面，密封盖与LED灯组、光敏传感器、到位传感器对应位置处均设检测孔，透明盖板嵌于检测孔内。本发明一方面可有效提高机器人运行时导航作业的精度，并作为传统卫星导航及雷达导航设备的重要补充，另一方面有效的简化了导航设备的结构，降低了导航设备运行及维护成本。

主权项

一种机器人色差导航用导航信号发生装置，其特征在于：所述的机器人色差导航用导航信号发生装置包括承载槽、密封盖、透明盖板、LED灯组、光敏传感器、到位传感器、RFDI无线射频收发装置、无线数据通讯装置及基于FPGA基础的控制电路，其中所述的承载槽为横截面“凵”字型槽状结构，其上端面与密封盖相互连接并构成密闭腔体结构的承载腔，所述的承载腔内设定位板，所述的定位板与承载槽同轴分布，并通过弹性垫块与承载槽底部连接，所述的LED灯组、光敏传感器、到位传感器、RFDI无线射频收发装置、无线数据通讯装置均安装在定位板上表面，其中所述的LED灯组与承载槽同轴分布，所述的光敏传感器、到位传感器轴线均与LED灯组轴线相互平行分布，所述的RFDI无线射频收发装置、无线数据通讯装置环绕承载槽轴线分布，所述的基于FPGA基础的控制电路安装在定位板下表面并分别与LED灯组、光敏传感器、到位传感器、RFDI无线射频收发装置、无线数据通讯装置电气连接，所述的密封盖与LED灯组、光敏传感器、到位传感器对应位置处均设检测孔，所述的透明盖板嵌于检测孔内。