[发明专利]一种血样自动离心处理流水线及方法

摘要

本发明公开了采血试管血样自动离心处理流水线及方法，流水线包括旋转机构、离心机、第一机械手、第二机械手、第三机械手、后处理模块。旋转机构上设置有空管座入口、插管入口、试管出口。试管出口所输出的试管座依次通过第一传送带、第二传送带传送至后处理模块。靠近离心机的位置设有第一工作位、第五工作位。第一传送带的一侧设有第二工作位。第二传送带的一侧设有第六工作位。第一机械手位于第一传送带、第二工作位的上方。第二机械手位于第二传送带、第六工作位的上方。第三机械手位于离心机的装块口、第一工作位、第五工作位的上方。实现了采血试管装载、离心、卸载的自动同时进行，提高了作业效率、降低了人工成本。

主权项

1.一种采血试管血样自动离心处理流水线，其特征在于：包括旋转机构(01)、离心机(02)、第一机械手(03)、第二机械手(04)、第三机械手(05)、后处理模块(10)；所述旋转机构(01)上设置有空管座入口(011)、插管入口(012)、试管出口(014)；所述试管出口(014)所输出的试管座依次通过第一传送带(11)、第二传送带(12)传送至后处理模块(10)；靠近所述离心机(02)的位置设有第一工作位(17)、第五工作位(19)；所述第一传送带(11)的一侧设有第二工作位(18)；所述第二传送带(12)的一侧设有第六工作位(20)；所述第二工作位(18)与第一工作位(17)之间设置有第三传送带(13)；所述第三传送带(13)的运动方向为第一工作位(17)所在的方向；所述第五工作位(19)与第六工作位(20)之间设置有第四传送带(14)；所述第四传送带(14)的运动方向为第六工作位(20)所在的方向；所述第一机械手(03)位于第一传送带(11)、第二工作位(18)的上方；所述第二机械手(04)位于第二传送带(12)、第六工作位(20)的上方；所述第三机械手(05)位于离心机(02)的装块口(021)、第一工作位(17)、第五工作位(19)的上方;还包括配平管缓冲回路(08)；所述旋转机构(01)上还设置有配平管入口(013)；所述第二传送带(12)的一侧设有旁路通道；所述旁路通道与配平管缓冲回路(08)的入口相通；所述配平管缓冲回路(08)的出口与配平管入口(013)相通；在第二传送带(12)的与所述旁路通道相对的一侧设置有第一推门(15)；所述配平管缓冲回路(08)的一侧设有朝向配平管入口(013)的第二推门(16)。